[实用新型]一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于装配质量检测的技术领域，尤其涉及一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统。

背景技术

目前，在装配质量检测领域，特别是深轴孔装配质量检测中关于深轴孔贴合率的检测，广泛使用红丹粉目测观察技术。具体操作时由检测人员将调制好的红丹粉涂料均匀的涂抹在检测量规表面，将涂抹红丹粉涂料的检测量规放入到待测深轴孔内部充分接触，取出检测量规，人工目视对深轴孔内表面的涂料分布情况进行检查，以此判断深轴孔贴合率。

然而，现有的红丹粉目测观察法检测深轴孔贴合率存在一定的不足。由于人工操作和观察存在一定主观性，检测结果缺乏统一标准；同时现有检测系统或装置没有检测数据可追溯，不利于行业进行质量跟踪与管理。

综上所述，如何解决深轴孔装配质量检测中关于深轴孔贴合率检测的问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，克服现有技术中存在的无法自动、准确、实时解决深轴孔装配质量检测中关于深轴孔贴合率检测的问题，提供一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下一种技术方案：

一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，该系统包括：

机械运动控制模块，所述机械运动控制模块采用PLC控制待测轴孔水平方向的伺服旋转和图像采集模块竖直方向的直线运动，图像采集模块与待测轴孔件的轴孔内表面的距离不变且相对匀速运动；

和

图像采集处理模块，所述图像采集处理模块包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块获取所有图像采集模块采集的待测轴孔件的轴孔内孔壁的图像信息计算待测轴孔件的深轴孔贴合率，并判定待测轴孔件的深轴孔贴合率是否合格。

进一步的，所述机械运动控制模块包括PLC控制器、纵向直线运动模块和横向旋转运动模块；所述纵向直线运动模块包括步进电机和步进电机驱动器；所述横向旋转运动模块包括伺服电机和伺服电机驱动器；

所述PLC控制器依次与所述步进电机驱动器、步进电机、图像采集模块连接；PLC控制器通过控制所述步进电机驱动器驱动步进电机带动图像采集模块进行竖直方向的直线运动；

所述PLC控制器依次与所述伺服电机驱动器、伺服电机、待测轴孔件连接；PLC控制器通过控制所述伺服电机驱动器驱动伺服电机带动待测轴孔件进行水平方向的伺服旋转。

进一步的，所述纵向直线运动模块还包括直线滑台，所述直线滑台上设置滚珠丝杠和连接滑块，所述连接滑块沿滚珠丝杠上下移动，所述图像采集模块通过连接滑块安装于直线滑台上，所述直线滑台与步进电机连接；PLC控制器通过控制所述步进电机驱动器驱动步进电机带动直线滑台上的图像采集模块进行竖直方向的直线运动。

在本实用新型中，开始检测前，纵向直线运动模块自动开机复位，返回原点位置；通过纵向直线运动模块自动开机复位的功能，避免了由于故障或断电等原因可能会使步进电机带动图像采集模块停在直线滑台任意位置的出现，增加了检测的准确度。在完成检测图像采集模块返回原点位置后，纵向直线运动模块自动校准原点位置。通过自动校准原点位置的功能，避免了纵向直线运动模块累积误差的出现，增加了检测精度。

进一步的，所述直线滑台上设置行程开关模块，所述行程开关模块沿所述直线滑台自上而下依次设置上端极限行程限位开关、停止开关、减速开关和下端极限行程限位开关；

所述上端极限行程限位开关与所述下端极限行程限位开关分别用于系统故障时阻止所述图像采集模块冲出所述直线滑台的行程范围；

所述减速开关用于所述图像采集模块采集完图像信息返回原点位置时由快速移动转换为低速运动；

所述停止开关用于所述图像采集模块停止于设定好的原点位置。

进一步的，所述极限行程限位开关采用第一位置传感器，所述停止开关采用第二位置传感器，所述减速开关采用第三位置传感器，所述下端极限行程限位开关采用第四位置传感器。

进一步的，所述横向旋转运动模块还包括定位座，所述定位座上设置减速器，所述减速器分别与所述伺服电机、待测轴孔件连接，所述横向旋转运动模块均安装于待测轴孔件下侧，PLC控制器通过控制所述伺服电机驱动器驱动伺服电机通过减速器带动待测轴孔件进行水平方向的伺服旋转。

进一步的，所述横向旋转运动模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测水平方向上待测轴孔件的旋转，待测轴孔件每旋转一周所述光电传感器向图像处理模块发送一次脉冲信号。