[实用新型]一种ABS、ESP硬件在环测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及HIL(Hardware-in-the-loop，硬件在环)技术领域，更具体地说，涉及一种ABS、ESP硬件在环测试系统。

背景技术

汽车OEM和供应商应对增长的ECU测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。基于V模式的硬件在环仿真作为一种可行的测试手段，通过HIL测试系统可以在“虚拟车辆”中对ECU进行大量测试，而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境，因而是自动测试ECU的一种理想实验室工具。

目前，ABS(防抱死刹车系统，Anti-locked Braking System)、ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)的硬件在环测试系统，在对ABS或ESP控制器进行测试时，是通过拆掉ABS或ESP中电磁阀的阀芯，只留下电路板和电磁阀线圈，电磁阀线圈与电路板保持原来的连接方式不变。定制一个与原阀芯位置布局一致、大小类似的工装，插入拆解后的电磁阀线圈中，将磁信号集中导出，通过连续霍尔电磁检测传感器将磁信号转换成电压信号，该电压信号与电流信号成一定比例关系，通过标定计算出对应的电磁阀线圈中电流，从而计算出阀芯的开度，进而得到液压回路的压力，该压力数据送入模型闭环，从而判断ABS、ESP功能逻辑是否正常。

但是，现有的硬件在环测试系统，在对ABS、ESP进行功能测试时，随着定制的工装插入电磁阀线圈的位置不同而变化，测量精度不准确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种ABS、ESP硬件在环测试系统，欲到达精确测量电磁阀线圈中电流的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种ABS、ESP硬件在环测试系统，包括：测试电路板、电流检测芯片、探针；

所述测试电路板，用于安装电磁阀线圈；

被测控制器上的电磁阀线圈驱动引脚通过所述探针与所述电磁阀线圈连接；

所述电流检测芯片与所述电磁阀线圈串联，用于检测所述电磁阀线圈中的电流。

优选的，上述系统还包括：

继电器，所述继电器的触点与所述电磁阀线圈串联；

以及与所述继电器的控制端连接的第一接插件，用于引入所述继电器的控制信号。

优选的，所述继电器安装在所述测试电路板上。

优选的，上述系统还包括：

故障注入板卡，以及用于连接所述故障注入板卡与所述电磁阀线圈的第二接插件。

优选的，所述探针为：表面镀金的可伸缩探针。

优选的，所述电流检测芯片为：ACS712检测芯片。

优选的，上述系统还包括：

与被测控制器的主缸压力传感器的信号端连接的传感器引出工装，用于将所述主缸压力传感器的信号引出，所述主缸压力传感器的信号端包括传感器供电信号端、传感器地信号端、Test信号端和压力信号端。

优选的，所述传感器引出工装通过四个表面镀金的可伸缩探针，分别与所述传感器供电信号端、所述传感器地信号端、所述Test信号端和所述压力信号端连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种ABS、ESP硬件在环测试系统，包括：测试电路板、电流检测芯片、探针；测试电路板，用于安装电磁阀线圈；被测控制器上的电磁阀线圈驱动引脚通过所述探针与所述电磁阀线圈连接；电流检测芯片与所述电磁阀线圈串联，用于检测所述电磁阀线圈中的电流。将电流检测芯片与电磁阀线圈串联，属于接触式电流检测，相对于传统的非接触式电流检测，不存在位置对检测电流值的影响。实现了精确测量电磁线圈中的电流。

进一步的，通过增加继电器以及故障注入板卡，分别实现了电磁阀线圈开路的模拟、对电源短路故障和对地短路故障模拟，从而验证了被测控制器的故障诊断功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；