[实用新型]单粒滚珠超精密盘式研磨机

说明书

技术领域

本实用新型属于精密机械加工技术领域，具体涉及一种实现单粒滚珠的超精密研磨加工的单粒滚珠超精密盘式研磨机。

背景技术

传统盘式研磨机适用于大批量加工轴承钢球，一盘可以研磨几万粒甚至上百万粒钢球，由于一般钢球厂都是按国家钢球标准尺寸系列生产，很难满足用户所有尺寸要求。传统盘式滚珠研磨机是由上下两个直径大小相同、同轴研磨盘组成，下研磨盘上加工有若干个V型同心圆槽，在V型槽中放置滚珠，上研磨盘为平面，在重力和压力作用下同轴的压在滚珠上并可自由上下移动，不转动。传统研磨盘只能满足单一尺寸标准的滚珠加工。

随着现代科学技术的飞速发展，对单件，小批量的滚珠的加工需求愈来愈多，滚珠尺寸各种各样，同时对于滚珠的质量精度要求也日益提升，单一尺寸钢球已经不能满足多样化及高质量需求。同时，现有产品应用中，对滚珠的材料要求愈来愈广泛，如淬火刚、渗氮钢、陶瓷、玻璃、稀有金属、贵重金属、超导材料等等，其中陶瓷、玻璃、稀有金属、贵重金属、超导材料等由于材料的硬脆性、加工性、价格等不适应传统盘式研磨机的研磨加工的方法，研究一种能解决单粒滚珠的超精密研磨方法，解决市场需求，十分必要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种全新的单粒滚珠超精密盘式研磨机，可实现多种尺寸滚珠的高质量、高精密加工。

本实用新型方案提出一种单粒滚珠超精密盘式研磨机，包括机床床身及设置在其上的研磨机构，所述研磨机构包括下研磨机构及若干与下研磨机构配合设置的上研磨机构，所述下研磨机构连接于机床床身上，所述上研磨机构设置于悬臂机构上，且通过悬臂机构连接于机床床身上，所述下研磨机构包括下研磨主动盘，所述下研磨主动盘由下研磨伺服电机带动旋转，所述上研磨机构包括上研磨浮动盘，所述上研磨浮动盘由上研磨伺服电机带动旋转，所述下研磨主动盘与上研磨浮动盘进行转速相同、方向相反的相对转动以对滚珠进行研磨。

进一步的方案，所述下研磨主动盘上设有内凹沟道，所述滚珠置于所述内凹沟道内。

进一步的方案，所述内凹沟道呈V型或内凹半球形。

进一步的方案，所述悬臂机构上设有研磨压力加载机构，所述研磨压力加载机构包括悬臂力传感器、升降伺服电机及由所述升降伺服电机进行行程控制的滚珠丝杠升降件。

进一步的方案，所述上研磨伺服电机安装在所述悬臂力传感器上，所述上研磨浮动盘安装在所述上研磨伺服电机上，且与上研磨伺服电机转轴同轴安装。

进一步的方案，所述上研磨浮动盘与所述上研磨伺服电机之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与上研磨浮动盘及上研磨伺服电机相抵接，所述上研磨浮动盘在所述弹簧作用下压紧滚珠。

进一步的方案，所述悬臂机构靠近机床床身端设有控制所述悬臂机构水平方向行程的进给伺服电机。

进一步的方案，所述上研磨机构为两个，两个上研磨机构以所述下研磨机构的下研磨主动盘中轴线对称设置。

本方案的有益效果体现在：

1、本实用新型相对传统滚珠研磨机实现了单粒滚珠的球面研磨加工，同时实现了多种不同尺寸滚珠的同时加工，解决了传统滚珠研磨机不能研磨单粒滚珠的问题，也实现了多种不同尺寸滚珠的同时加工。

2、伺服电机的设计，实现了自动化控制，操作简捷可以实现研磨机的准确定位，高精度控制，不仅在水平方向上，还可以是竖直方向上实现精确进给，实现滚珠的高精度研磨。

附图说明

图1为本实用新型研磨机装置结构示意图；

图2为本实用新型系统控制示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。