[实用新型]3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备，包括可绕自身的中轴线旋转的旋转平台、用于在所述旋转平台上打印待打印物体的打印头和用于校平待打印物体层表面的校平装置，所述打印头和所述校平装置均位于所述旋转平台上方，所述校平装置包括第一校平组件，所述打印头相对于所述旋转平台可在所述旋转平台的旋转平面上移动，所述打印头和所述第一校平组件均与所述中轴线之间具有避让间距，其特征在于，所述校平装置还包括第二校平组件，所述第二校平组件和所述打印头固定连接，所述第二校平组件的运动轨迹经过所述中轴线。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二校平组件的至少一个端部与所述中轴线的距离大于或等于所述第一校平组件与所述中轴线之间的避让间距。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头在相对于所述旋转平台移动时，所述打印头的至少一个喷嘴经过所述中轴线。

4.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头和所述第一校平组件位于所述旋转平台的周向上的不同位置。

5.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一校平组件包括可绕自身轴线滚动的第一校平辊，所述第一校平辊沿轴向方向呈圆台状，且所述第一校平辊的小端朝向所述旋转平台的中轴线，所述第一校平辊的大端朝向所述旋转平台的边缘。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二校平组件包括可绕自身轴线滚动的第二校平辊，所述第二校平辊为圆柱状，且所述第二校平辊的轴向方向与所述旋转平台的径向方向平行。

7.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二校平辊的滚动速度与所述旋转平台的对应所述第二校平辊的远离所述中轴线的一端的位置的线速度相匹配。

8.根据权利要求6或7所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一校平辊和所述第二校平辊的长度之和大于所述旋转平台的半径。

9.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一校平组件和所述第二校平组件均位于所述旋转平台上方的相同高度处。

10.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头为多个，多个所述打印头包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头的喷嘴与所述第二打印头的喷嘴所喷出的材料相同或不同。

11.根据权利要求10所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一打印头和所述第二打印头分别位于所述中轴线的两侧。

12.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头在所述旋转平台的旋转平面上的移动方向包括沿所述旋转平台的径向和沿与所述旋转平台的径向垂直的方向。

13.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，还包括固化装置，所述固化装置位于所述旋转平台的上方。

14.根据权利要求13所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头、所述第一校平组件和所述固化装置之间两两所成的角度均大于0°且小于180°。