[实用新型]一种注塑机与机械手交互信号的接口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机与机械手交互信号的接口装置。

背景技术

随着工业自动化技术的快速发展，注塑机的自动化程度越来越高，注塑机配置机械手也逐渐成为主流趋势。目前的注塑机与机械手多是采用欧洲塑料盒橡胶机械制造商协会制定的欧规67和欧规12标准的插接口进行连接。注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧规标准没有规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧规标准只定义了中间继电器的通断。

目前，通常注塑机控制器与机械手交互的输出信号为晶体管类型，需要外置继电器与机械手进行连接；而一般机械手控制器与注塑机交互的输出信号为继电器类型，可直接与注塑机进行连接。但注塑机控制器输出信号所需的外置继电器均使用导轨式安装继电器，工人根据电气线路图完成控制器输出到继电器端的接线；再继电器输出端和注塑机控制器的输入信号与标准欧规插接口也均由工人根据电气线路图完成接线工作。

这样完成注塑机控制器与机械手交互信号的接线工作不仅工作量大而且没有统一化的标准，而且使用导轨式安装继电器成本也比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种注塑机与机械手交互信号的接口装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种注塑机与机械手交互信号的接口装置，其包括：

集成继电器组；

注塑机接口，设有注塑机输入接口、注塑机输出接口；

机械手接口，设有机械手输入接口、机械手输出接口；

其中，所述注塑机输出接口通过所述集成继电器组与机械手输入接口相连，所述机械手输出接口与所述注塑机输入接口直接相连。

进一步的，所述注塑机接口还设有输出信号指示灯组，所述输出信号指示灯组与所述注塑机输出信号接口相连；所述输出信号指示灯组包括多个输出信号指示灯。

进一步的，所述集成继电器组设有多个继电器，所述多个继电器与所述输出信号指示灯一一对应。

进一步的，所述输出信号指示灯用于指示注塑机的输出工作状态；

所述输出信号指示灯组指示所述注塑机的输出工作状态：不良品、关模完、开模完、全自动、顶针进到位、中子进终和中子退终。

进一步的，所述注塑机接口还设有输入信号指示灯组，所述输入信号指示灯组与所述注塑机输入接口相连，所述输入信号指示灯组包括多个输入信号指示灯。

进一步的，所述输入信号指示灯用于指示注塑机输入工作状态；

所述输入信号灯指示组指示注塑机的输入工作状态：允许关模、机械手操作模式、允许顶退、允许顶进、允许中子进、允许中子退和允许完全开模。

进一步的，所述注塑机接口还设有注塑机急停与安全模块组合接口，所述注塑机急停与安全模块组合接口外接第一急停回路以及第一安全继电器。

进一步的，所述机械手接口设有机械手急停与模区安全组合接口，所述机械手急停与模区安全组合接口外接第二急停回路以及第二安全继电器。

进一步的，还包括多根信号线缆，所述注塑机通过信号线缆分别与所述注塑机输入接口、注塑机输出接口相连，所述机械手通过信号线缆分别与所述机械手输入接口、机械手输出接口相连。

进一步的，所述机械手接口与机械手输出接口可直接与机械手相连，或者所述机械手接口通过欧规12插座或外接欧规67插座与机械手相连。

本实用新型通过集成继电器组与注塑机接口、机械手接口相连，注塑机接口、机械手接口分别与注塑机、机械手相连时，直接拔插即可，有效的降低人工接线的工时，统一标准化注塑机与机械手交互信号的接线规范，为后期设备的维护与检修提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型连接示意图；

图2为本实用新型中机械手输入接口、机械手输出接口与欧规12插座相连；

图3为本实用新型中机械手输入接口、机械手输出接口与欧规67插座相连。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型中，需要理解的术语，注塑机工作状态中，“中子”即是抽芯动作，模具上装有油缸，在开关模的过程中做插入或抽出动作。

请参照图1-图3，本实用新型一种注塑机与机械手交互信号的接口装置，其包括集成继电器组300、注塑机接口和机械手接口。