[实用新型]铝型材自动夹取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铝型材加工设备，更确切地说，是一种铝型材自动夹取器。

背景技术

现有的铝型材在加工时一般采用人工上料，效率低下，自动化程度欠佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种铝型材自动夹取器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种铝型材自动夹取器，其特征在于，所述的铝型材自动夹取器包含一固定底座，所述的固定底座的顶部设有一可转动的转盘座，所述的转盘座的底部设有一转盘电机，所述的转盘座上设有一驱动电机，所述的驱动电机上设有一驱动转轴，所述的驱动转轴的两端分别设有一可拆卸的夹臂，所述的夹臂的头部一侧设有一夹取气缸，所述的夹臂的头部另一侧设有一调节支架，所述的夹取气缸包含一对可转动的夹片，所述的调节支架包含一第一支架基片和一第二支架基片，所述的第二支架基片的设置方向与所述的第一支架基片相互垂直，所述的第一支架基片上设有一调节螺孔，所述的第二支架基片上设有一对固定螺孔，所述的调节螺孔内设有一可调节的定位螺杆。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的转盘电机和驱动电机均为步进电机。

本实用新型的铝型材自动夹取器的优点是：使用时，当需要上料时，驱动电机启动，夹臂转动下探，夹取气缸的夹片将需要上料的型材夹住，然后夹臂转动到抬升位置。接着，转盘电机启动，夹臂将型材转移到工作台上。该铝型材自动夹取器结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的铝型材自动夹取器的立体结构示意图；

图2为图1中的铝型材自动夹取器的局部立体结构示意图；

图3为图2中的铝型材自动夹取器的局部立体结构分解示意图；

其中，

1、铝型材自动夹取器；2、固定底座；3、转盘座；31、转盘电机；4、驱动电机；5、驱动转轴；6、夹臂；7、夹取气缸；71、夹片；8、调节支架；81、第一支架基片；811、调节螺孔；82、第二支架基片；821、固定螺孔；9、定位螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示，该铝型材自动夹取器1包含一固定底座2，该固定底座2的顶部设有一可转动的转盘座3，该转盘座3的底部设有一转盘电机31，该转盘座3上设有一驱动电机4，该驱动电机4上设有一驱动转轴5，该驱动转轴5的两端分别设有一可拆卸的夹臂6，该夹臂6的头部一侧设有一夹取气缸7，该夹臂6的头部另一侧设有一调节支架8，该夹取气缸7包含一对可转动的夹片71，该调节支架8包含一第一支架基片81和一第二支架基片82，该第二支架基片82的设置方向与该第一支架基片81相互垂直，该第一支架基片81上设有一调节螺孔811，该第二支架基片82上设有一对固定螺孔821，该调节螺孔811内设有一可调节的定位螺杆9。

该转盘电机31和驱动电机4均为步进电机。

使用时，如图1和图2所示，当需要上料时，驱动电机4启动，夹臂6转动下探，夹取气缸7的夹片71将需要上料的型材夹住，然后夹臂6转动到抬升位置。接着，转盘电机31启动，夹臂6将型材转移到工作台上。

利用定位螺杆9，使用者可以精确调节定位螺杆9的突出高度，适合不同尺寸的型材的夹取，适用范围广。

该铝型材自动夹取器结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。