[实用新型]一种用于农产品分拣的机械臂有效
| 申请号： | 201720726209.5 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206840072U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;丁怡然;蒋浩永;李新耀;陶伟;李坤;张友华;闫勇;程翔;陈阔;周福红;张昆明;吴开放;张德贤 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学;明光现代农业科技合作推广服务中心 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B07C5/36 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农产品 分拣 机械 | ||
1.一种用于农产品分拣的机械臂，包括：机体底座，其特征在于：机体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架，主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机，主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连，主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动，主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连，连接处作为前臂两端上下摆动的支点，机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架，前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机，前臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与前臂连杆支架一端相连，前臂连杆支架另一端与前臂连杆一端相连，前臂连杆另一端与前臂一端相连，前臂驱动减速电机正反向旋转通过前臂连杆支架和前臂连杆带动前臂另一端上下摆动，前臂另一端与执行部件安装底座相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于农产品分拣的机械臂，其特征在于：所述执行部件安装底座通过固定销安装在前臂上，所述前臂一侧设有执行部件安装平台支架，所述执行部件安装平台支架一端通过固定销安装在执行部件安装底座上、另一端通过固定销安装在执行部件安装平台上连杆上，所述执行部件安装平台上连杆另一端安装在执行部件安装平台下连杆上，所述执行部件安装平台下连杆另一端安装在臂驱动减速电机安装支架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于农产品分拣的机械臂，其特征在于：所述执行部件安装底座为L型结构，执行部件安装底座中部设有执行部件安装孔，执行部件通过固定螺栓安装在执行部件安装孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于农产品分拣的机械臂，其特征在于：所述机体底座为圆形结构，所述机体底座外侧设有弧形固定孔，机体底座中部设有电机引线插座，电机引线插座通过固定螺钉安装在机体底座上。
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