[实用新型]上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，其特征在于：它包括

凸轮轴(6)，用于向凸轮机构传输动力，以带动凸轮机构转动；

凸轮机构，由凸轮轴驱动，所述凸轮机构包括上下移动凸轮(3)和前后移动凸轮(4)；

机械手爪(1)；

动力臂机构，包括前后移动臂(8)和上下移动臂(13)，所述前后移动臂(8)的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮(4)相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮(4)的轮廓滑动；所述上下移动臂(13)的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮(3)相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮(3)轮廓滑动。

2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：上料机械手还包括凸轮动力齿轮(5)，凸轮动力齿轮(5)固定连接在凸轮轴(6)的一端，用于驱动凸轮轴(6)转动。

3.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：上料机械手还包括旋转盘(10)、旋转轴(11)和旋转齿轮(12)；所述旋转齿轮(12)固定连接在所述旋转轴(11)的一端，所述旋转轴(11)的另一端与旋转盘(10)固定连接，旋转齿轮(12)带动旋转轴(11)转动，进而带动旋转盘(10)转动。

4.根据权利要求3所述的上料机械手，其特征在于：所述旋转盘(10)上固定有凸轮支架(7)，凸轮支架(7)支撑在凸轮轴(6)上，凸轮轴(6)可在凸轮支架(7)内转动。

5.根据权利要求3所述的上料机械手，其特征在于：所述旋转盘(10)上固定有动力臂支承机构，动力臂支承机构支撑在前后移动臂(8)和上下移动臂(13)上。

6.根据权利要求5所述的上料机械手，其特征在于：所述动力臂支承机构包括前后移动臂支承架(9)和上下移动臂支承架(14)，所述前后移动臂支承架(9)和上下移动臂支承架(14)其上均有滑动结构，所述前后移动臂(8)可以在所述前后移动臂支承架(9)的滑动结构中滑动，所述上下移动臂(13)可以在所述上下移动臂支承架(14)的滑动结构中滑动。

7.根据权利要求5所述的上料机械手，其特征在于：所述机械手爪包括腕部(2)、固定手爪(16)、可动手爪(15)和复位弹簧(17)，所述固定手爪(16)与可动手爪(15)铰接，复位弹簧(17)连接在所述可动手爪(15)和固定手爪(16)之间；所述腕部(2) 固定在固定手爪(16)的末端，所述前后移动臂(8)和上下移动臂(13)均与机械手爪的腕部(2)固连。