[实用新型]一种自动上料机器人摆盘机

权利要求书

1.一种自动上料机器人摆盘机，其特征在于：包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；

直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。

2.如权利要求1所述的自动上料机器人摆盘机，其特征在于：所述直振料轨机构是通过直振振动上料。

3.如权利要求1所述的自动上料机器人摆盘机，其特征在于：所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

4.如权利要求1所述的自动上料机器人摆盘机，其特征在于：所述防护支柱上装有安全光栅，同时其中三周装有防护板。