[实用新型]一种物联网智能创客实验系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网智能创客实验系统。

背景技术

创客是一群喜欢或者享受创新的人，追求自身创意的实现，至于是否实现商业价值、对他人是否有帮助等，不是他们的主要目的。物联网智能创新的很多成果需要进行开放并验证，由于实验装置的成本问题以及创客人数的不确定性，实验装置不会购置很多，造成在规定的时间内，大部分的创客没有获得充足的时间进行操作在另一方面，由于开放实验室的由于地理位置、环境条件等原因大部分时间处于闲置状态，很多社会创客不能操作实验装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种物联网智能创客实验系统，解决现有技术中由于开放实验室的由于地理位置、环境条件等原因大部分时间处于闲置状态，很多社会创客不能操作实验装置的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种物联网智能创客实验系统，包括：接入终端、实验系统服务器、至少两个控制节点、ZigBee收发器、机器人和摄像机，所述实验系统服务器分别与接入终端、控制节点连接，所述控制节点与至少连个ZigBee收发器连接，所述ZigBee收发器与执行设备连接，所述执行设备包括机器人、摄像机，所述控制节点包括处理器、ZigBee协调器，所述处理器与所述ZigBee协调器连接。

本实用新型的技术效果为：

通过物联网、互联网实现了远程实验操作及环境感知，有利于创客项目开发验证，节约了实验成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种物联网智能创客实验系统，包括：接入终端、实验系统服务器、至少两个控制节点、ZigBee收发器、机器人和摄像机，所述实验系统服务器分别与接入终端、控制节点连接，所述控制节点与至少连个ZigBee收发器连接，所述ZigBee收发器与执行设备连接，所述执行设备包括机器人、摄像机，所述控制节点包括处理器、ZigBee协调器，所述处理器与所述ZigBee协调器连接。

其中，本实用新型还包括传感设备，所述传感设备包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器，所述传感设备与所述ZigBee收发器连接。

本实用新型的技术效果为：

通过物联网、互联网实现了远程实验操作及环境感知，有利于创客项目开发验证，节约了实验成本。

本实用新型依托互联网将客户端、管理端以及实验系统服务连接起来。在客户端，创客可以登录实验系统服务器，并建立自己的服务程序。在管理端，管理人员可以设定创客的权限、设定系统工作的时间段以及分配创客使用的时间。

实验系统服务器是远程实验系统的核心，主要完成虚拟仿真及微型机器人的实际控制。本系统还可以包括数据库服务器主要用来存储创客的登录信息和实验系统的工作状态。

控制节点通过无线节点发出运动指令，微型机器人接受并执行指令，由摄像机采集微型机器人运动图像，并传回控制节点。具体来说:(1)身份验证和服务提供。实验系统服务器首先提供远程登录创客的身份认证，主要采用课程学习的创客姓名和学号，如果认证通过，则提供控制节点运行地址及在该节点中运行的系统服务，包括仿真系统服务地址和物理系统服务地址，并分配用户服务链接时间。

微型机器人的执行和运动监控。微型机器人的主要控制器不具有很强的运算能力，所以对于微型机器人主要接收简单的控制指令，如:两个轮子的电机控制信号。并且反馈当前的状态信息，如:红外检测距离。微型机器人的运动速度和位置主要通过场地的监视器获取的运动图像由服务器进行评估，此外，监视器也将微型机器人的运行情况报告给控制节点中的图像服务，这样就可以通过访问图像服务获取微型机器人的实时运动信息。

可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。