[实用新型]一种用于AGV的独立悬挂驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其是涉及一种用于无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的独立悬挂驱动装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前用于AGV的驱动装置种类很多，但大多数采用硬性连接，工作时存在振动大，受载后变形大的缺点，影响整体驱动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，具有抗扭转载荷大、传动效率高和驱动稳定可靠的特点，以解决现有技术中用于AGV的驱动装置存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，其包括固定安装座、悬挂臂、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，所述悬挂臂的一端通过轴承安装于驱动轴上，另一端通过铰接轴连接安装于所述固定安装座上，所述悬挂臂和固定安装座之间安装有上下摆动弹簧。

特别地，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的转轴连接所述减速机的输入端，所述减速机输出轴通过平键连接驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端通过螺栓连接于驱动轮上。

特别地，所述铰接轴的外端与所述固定安装座之间安装有防横向摆动轴承。

特别地，所述悬挂臂上固定有弹簧座，所述上下摆动弹簧的一端安装于所述弹簧座上，另一端设置有调节部件。

特别地，所述弹簧座上安装有安全限位部件。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于AGV的独立悬挂驱动装置采用独立悬挂驱动方式，适合工业和频繁使用的行业上。不仅结构刚性好、抗扭转载荷大、悬挂恒压力、悬挂弹簧寿命长；而且传动效率高，整体可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的独立悬挂驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的独立悬挂驱动装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种用于AGV的独立悬挂驱动装置包括固定安装座1、悬挂臂2、伺服电机3、减速机4、驱动轴5和驱动轮6，所述固定安装座1固定于车体安装板7上，所述伺服电机3的转轴连接所述减速机4的输入端，所述减速机4输出轴通过平键连接驱动轴5的一端，所述驱动轴5的另一端通过螺栓连接于驱动轮6上。

所述悬挂臂2的一端通过两个承载轴承安装于驱动轴5上，另一端通过铰接轴8连接安装于所述固定安装座1上，且所述铰接轴8的外端与所述固定安装座1之间安装有防横向摆动轴承9。

所述悬挂臂2和固定安装座1之间安装有上下摆动弹簧10，所述悬挂臂2上固定有弹簧座11，所述上下摆动弹簧10的一端安装于所述弹簧座11上，另一端设置有调节部件12，所述弹簧座11上安装有安全限位部件13。所述上下摆动弹簧10的设置，能够使悬挂臂2产生上下摆动，进而使驱动轮6上下浮动。同时通过调节部件12能够调节上下摆动弹簧10的压缩量。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。