[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机。

背景技术

由于难以在海洋、江、湖等地方分辨鱼群位置，导致人们垂钓时难以在鱼较多的位置垂钓，导致垂钓效率低，且由其是在海洋进行垂钓时，由于垂钓面积大，钓钩也难以直接甩到目标位置，进一步增加了垂钓难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能实现精准高效垂钓的无人机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种无人机，包括：

壳体，所述的壳体包括上半体和下半体；

电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；

机臂，机臂连接在上半体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；

声呐机构，声呐机构上连接有绳；

收放机构，收放机构包括用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件；

抛饵机构以及挂钩机构，所述的抛饵机构以及挂钩机构均均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件；

所述的收放机构、抛饵机构以及挂钩机构均设置在下半体。

优选的，所述的收放机构和挂钩机构沿下半体上对称线A方向依次设置，所述的抛饵机构包括左半部、右半部，所述的左半部、右半部沿对称线A对称设置在下半体两侧。

优选的，所述的下半体设有用于支撑滑杆的支撑件，所述的滑杆一端转动连接有轴且另一端部滑动连接在支撑件上，所述的驱动组件驱动滑杆位移以使滑杆与支撑件之间脱离。

优选的，所述的下半体设有滑槽，所述的轴滑动连接在滑槽内，所述的驱动组件驱动轴在滑槽内滑动使滑杆位移，滑杆位移后滑杆与支撑件之间脱离。

优选的，所述的支撑件沿垂直于滑杆的方向滑动连接在壳体上，所述的支撑件设有与滑杆抵触的圆角，所述的支撑件与壳体之间抵触有弹性件，当滑杆作用于支撑件上的力大于阈值时，弹性件收缩且支撑件位移，支撑件位移使支撑件与滑杆分离。

优选的，所述的收放机构还包括用于支撑绳的支撑件，绳与支撑件分离时支撑件发生位移并产生控制指令使电机停止转动。

优选的，所述的壳体设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与滑杆相配的凹槽，所述的相邻挡片以及滑杆配合形成用于固定饵料或钓钩的限位通孔。

优选的，所述的声呐机构包括用于探测的声呐主体以及与声呐主体固定连接的飘浮器。

优选的，所述的壳体设有安装槽，所述的收放机构可拆式连接在安装槽内。

优选的，所述的壳体下部设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与杆相配的凹槽。

采用以上方法后，本实用新型的无人机，通过收放机构挂载和收放声纳机构，将声纳机构的高度配置到预定位置，即可以针对指定方位内的预定位置进行探测，通过对比探测到信号，既可以找到垂钓目标较多的区域，大大提高了垂钓效率，且再该区域进行投饵，进一步增加抛饵区域垂钓目标数量和活跃度，之后精准的将挂钩投放至该区域，实现精准高效的垂钓。

附图说明

图1是本实用新型的垂钓方法的流程示意图。

图2是本实用新型实施方式提供的无人机的俯视图。

图3是本实用新型实施方式提供的无人机的仰视图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本实用新型实施方式提供的无人机的爆炸示意图。

图6是本实用新型实施方式提供的收放机构的爆炸示意图。

图7是本实用新型实施方式提供的收放机构的部分结构示意图。

图8是本实用新型实施方式提供的抛饵机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施方式提供的挂钩机构的结构示意图。

图10是本实用新型中声呐机构的结构示意图。

图中所示；1、壳体；11、安装槽；2、声呐机构；3、挂钩机构；4、抛饵机构； 5、收放机构；51、固定壳；52、动力件；53、后外壳；54、滚轮；55、链接件；56、盖体构；57、支撑板；58、第一微动开关；59、第二微动开关；6、滑杆；7、支撑件；8、第一滑槽；A、对称线A。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1所示，本实用新型的垂钓方法，包括以下步骤：

由所述处理器根据从无线通信接收指令或按预设程序使无人机飞至指定方位；

由收放机构5将声纳机构的高度配置到预定位置；