[实用新型]一种用于AGV的平衡桥式悬架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其是涉及一种用于无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的平衡桥式悬架系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前用于AGV的驱动装置结构形式不一，但大多采用刚性连接，行走过程中振动大，遇不平路面，驱动轮静压力无法保证，造成驱动轮打滑，影响整体驱动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV的平衡桥式悬架系统，具有抗扭转能力强和行走平稳的特点，以解决现有技术中用于AGV的驱动装置存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于AGV的平衡桥式悬架系统，其包括平衡桥和驱动轮，所述驱动轮安装于所述平衡桥上，其中，所述平衡桥的一端铰接于安装座上，另一端设置有弹簧座，所述弹簧座上安装有弹簧，所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。

特别地，所述安装座上安装有铰接轴，所述平衡桥的端部穿设于所述铰接轴上。

特别地，所述弹簧座上安装有弹簧调节压盖，所述弹簧调节压盖上设置有外螺纹段，所述弹簧座上开设有螺纹孔，所述弹簧调节压盖通过外螺纹段安装于螺纹孔内，且所述弹簧调节压盖的底部抵靠于所述弹簧的顶部，所述外螺纹段上于所述弹簧座的上方安装有调节螺母。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于AGV的平衡桥式悬架系统采用整体式刚性结构，抗扭转能力强，更适合重载工况；弹性元件采用高强度螺旋弹簧，性能稳定可靠，预压缩行程可调、行走更平顺。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的平衡桥式悬架系统的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的平衡桥式悬架系统的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的平衡桥式悬架系统的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种用于AGV的平衡桥式悬架系统包括平衡桥1和驱动轮2，所述驱动轮2安装于所述平衡桥1上，所述平衡桥1的一端通过铰接轴3铰接于安装座4上，另一端设置有弹簧座5，所述弹簧座5上安装有高强度的螺旋弹簧6，所述螺旋弹簧6的底部压紧于所述平衡桥1上，将螺旋弹簧6的弹力直接或间接地作用于所述平衡桥1上。

所述弹簧座5上安装有弹簧调节压盖7，所述弹簧调节压盖7上设置有外螺纹段，所述弹簧座5上开设有螺纹孔，所述弹簧调节压盖7通过外螺纹段安装于螺纹孔内，且所述弹簧调节压盖7的底部抵靠于所述螺旋弹簧6的顶部，所述外螺纹段上于所述弹簧座5的上方安装有调节螺母8，通过调节螺母8来调节螺旋弹簧6的压缩量，实现预压缩行程可调。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。