[实用新型]一种用于AGV的翻盘机构有效
| 申请号： | 201720728814.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206984169U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈聪;苏东海;于振华;吉卫宏;谷虹刚 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于AGV的翻盘机构，其包括驱动装置、传动齿轮组、翻盘架和翻盘，所述翻盘设置于所述翻盘架上，所述翻盘架通过翻盘轴能转动地安装于翻盘轴安装座上，所述驱动装置通过传动齿轮组连接翻盘轴，其特征在于，所述传动齿轮组包括互相啮合的小齿轮和扇形齿轮，所述小齿轮安装于所述驱动装置的输出轴上，所述扇形齿轮安装于所述翻盘轴上。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的翻盘机构，其特征在于，所述驱动装置采用减速电机，所述减速电机安装于电机安装座上，且所述减速电机的输出轴与所述电机安装座之间设置有径向承载轴承。
3.根据权利要求1所述的用于AGV的翻盘机构，其特征在于，所述翻盘轴的端部设置有电子限位测量盘，配合所述电子限位测量盘于所述翻盘轴安装座设置有限位开关。
4.根据权利要求1所述的用于AGV的翻盘机构，其特征在于，所述翻盘轴与所述翻盘架之间设置有无键连接轴套。
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