[实用新型]一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达线圈绕线技术领域，尤其是一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构。

背景技术

VCM马达，即音圈马达(Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能并实现直线型及有限摆角的运动，主要应用于小行程、高速、高加速运动，根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类。摆动型的VCM马达也叫做振镜电机，在光学镜头应用非常广泛，适合用于手机摄像头等狭小的空间作为镜头调焦的驱动器。

振镜电机侧面的线架上绕制线圈，利用来自永久磁钢的磁场与线圈导体通电产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动，因此线圈的绕制精度非常重要。

此类马达电机体积很小，采用手工操作绕制线圈效率低、精度差，所以通常采用模具装夹马达进行机械化绕制线圈，因此模具在线圈绕制工艺中的稳定和同步性显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型为了满足现有技术的上述需要，提供了一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，具体方案如下。

一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，包括：

工作台面，工作台面上设有机架；

第一轴承座，设于机架顶面前侧，第一轴承座内设有同步转轴，该同步转轴两端分别设有夹持装置和从动同步轮；

第二轴承座，设于机架顶面后侧，第二轴承座内也设有同步转轴，该同步转轴两端也分别设有夹持装置和从动同步轮；

同步电机，安装在机架內端，其外壳上设有控制箱，其转轴上设有主动轮，主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

主动轮和两个从动同步轮通过皮带连接同步传动，机架上的两个同步转轴可以同步运转，以此实现了两个工位上的夹持装置同步运行，提高了工作效率，两个工位上的马达工件绕制的线圈精度误差小。

下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的夹持装置的结构示意图。

图3是本实用新型的夹持装置的工作原理示意图。

具体实施方式

如图1到图3所示，一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，包括：

工作台面1，工作台面1上设有机架11；

第一轴承座2，设于机架11顶面前侧，第一轴承座2内设有同步转轴3，该同步转轴3两端分别设有夹持装置4和从动同步轮5；

第二轴承座20，设于机架11顶面后侧，第二轴承座20内也设有同步转轴3，该同步转轴3两端也分别设有夹持装置4和从动同步轮5；

同步电机6，安装在机架11內端，其外壳上设有控制箱61，其转轴上设有主动轮62，主动轮62和两个从动同步轮5通过皮带63连接同步传动。

机架11外端设有与控制箱61电连接的光耦感应器12，第一轴承座的从动同步轮5侧面设有与光耦感应器12配合的遮光板51，遮光板51随从动同步轮旋转经过光耦感应器12时令其快速通断。

夹持装置4包括连接在同步转轴3內端的连接套41，连接套41内设有可以沿连接套41轴向移动的顶针42；连接套41的侧壁上设有沿连接套41轴向设置的方孔43，方孔43内设有沿连接套41径向设置的推杆421，顶针42的內端固定在推杆421上；机架11上设有沿连接套41轴向伸缩的气缸44，连接套41外侧设有与气缸44连接的挡板45，挡板45用于在气缸44伸出时推动推杆421；连接套41端部设有可供顶针42穿过的端盖46，顶针42上套设有复位弹簧422，复位弹簧422一端与推杆421抵接，另一端与端盖46抵接；连接套41端部设有夹爪座47，夹爪座47具有沿连接套41轴线的顶针滑道471，夹爪座47的末端在顶针滑道471两侧设有对称设置的一对夹爪472，夹爪472的中部铰接在夹爪座47上，夹爪472的头部内侧具有与顶针42的外端配合的推挡斜面473，夹爪472的尾部内侧通过弹簧474与夹爪座47配合。

上述的一种VCM马达线圈侧面绕线同步机构，其工作原理如下：

(1)气缸44推动挡板45前移，挡板45通过推带动顶针42克服复位弹簧422向外伸出；

(2)顶针42沿顶针滑道471伸出，其末端挤压夹爪472上的推挡斜面473，迫使夹爪472克服弹簧474向外张开，以便将马达工件送入夹爪472之间；

(3)马达工件送入夹爪472后，气缸44带动挡板45，复位弹簧422驱动顶针42复位，夹爪472在弹簧474作用下向内合拢，以实现马达工件的夹持；