[实用新型]一种拟人按摩机构

说明书

本实用新型公开了一种拟人按摩机构，包括承载按摩组件、表面开口的盒体，盒体背面可拆卸的连接手柄，所述盒体底面的对角线方向开设4条滑槽，内部一侧安装电机，电机输出轴通过齿轮及与其配合的传动件驱动按摩组件；所述按摩组件设置4个，包括硬质的指骨及其顶部的软性按摩件，指骨穿过滑槽，向盒体外部弯曲，底部连接传动件，在电机驱动下能够沿滑槽作往复运动；能够模拟人手指按摩，功能新颖。

技术领域

本发明涉及保健按摩领域的一种按摩装置，尤其涉及一种能够模拟手指按摩的按摩机。

背景技术

随着科技的发展，按摩器械领域也在不断创新发展，按摩器对于身体保健、缓解彼劳有着很好的效果，尤其是按摩头部的产品，越来越受到人们的喜爱。但目前通用的按摩器，大多存在着按摩方式雷同、效果单一的现象，应用的范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述问题，提出一种拟人按摩机构，能够模拟人手指按摩，功能新颖。

本实用新型的技术方案一种拟人按摩机构，包括承载按摩组件、表面开口的盒体，盒体背面可拆卸的连接手柄，所述盒体底面的对角线方向开设4条滑槽，内部一侧安装电机，电机输出轴通过齿轮及与其配合的传动件驱动按摩组件；所述按摩组件设置4个，包括硬质的指骨及其顶部的软性按摩件，以模拟人的手指；其指骨穿过滑槽，向盒体外部弯曲，底部连接传动件，在电机驱动下能够沿滑槽作往复运动，代替抓捏等指部按摩动作。

进一步的，为了便于将动力传递至按摩组件，所述传动件为蜗轮蜗杆传动机构，位于中部的电机输出轴连接蜗杆，带动其两侧与之配合的斜齿轮组件，并通过与所述两斜齿轮组件啮合驱动齿轮的将动力传递至与其连接的按摩组件。

更进一步的，为了能够实现具有轻重不同的按摩力度，驱动齿轮设置于盒体内四角，每个斜齿轮组件啮合两驱动齿轮，所述驱动齿轮表面偏心设置与指骨底部连接的连杆，通过转矩的不同配合滑槽实现受力点的变化，以实现不同的按摩力度。

更进一步的，为了减小摩擦，提高按摩组件寿命，指骨上设置配合架设在滑槽上的滑座，滑座两侧的盒体表面设置护套。

进一步的，为了避免电机过热，盒体表面开设供电机散热用的若干通孔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型内部结构展开图。

图3是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。

如图所示的一种拟人按摩机构，包括按摩指部分1、主体部分2、手柄部分3；按摩指部分1包括按摩指骨11和软性按摩件12；主体部分2电机5；手柄部分3可拆缷，装上手柄组件3可以做为手持式按摩，去掉手柄组3可以作为背部机芯按摩，应用范围较广。

动力源为电机5，固定在底座4上，通过第一传动机构驱动第二传动机构，从而把圆周运动转换成直线往复运动，第二传动机构带动按摩指部分1做类似人的手指进行开合动作，极大地模拟了人手的动作实现对人体头部，背部、颈肩部等各个部位进行拟人按摩。

第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构和齿轮传动的组合，蜗杆7固定于电机5上，带动与之配合的斜齿轮组件8，斜齿轮组件8带动设置有连杆9的驱动齿轮6，连杆设置在驱动齿上的偏心轴上，连杆9与按摩指骨11联接，按摩指骨11设置在底座盖10的滑槽内，由于滑槽的限制，按摩指骨10在连杆9的带动下做滑动运动，改变运动方式，由旋转运动转换为直线往复运动。

滑动机构包括按摩指骨11和底座盖10，按摩指骨11设置于底座盖10上的滑槽内，由于的滑槽的限制，连杆9带动按摩指骨11在滑槽内做直线往复滑动运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。