[实用新型]一种单码道旋转编码器

权利要求书

1.一种单码道编码盘，所述单码道编码盘上设有一环形码道，所述的码道由透光扇区和不透光扇区交替组成，所述码道包括一个或多个零位区，所述零位区由m个连续的不透光扇区或m个连续的透光扇区组成，其中m>1。

2.如权利要求1所述的单码道编码盘，其特征在于，所述各透光扇区和/或各不透光扇区宽度相同且交替均匀排列。

3.如权利要求1所述的单码道编码盘，其特征在于，所述零位区由m个连续的不透光扇区组成，且所述零位区两侧的扇区均为透光扇区。

4.如权利要求1所述的单码道编码盘，其特征在于，所述零位区由m个连续的透光扇区组成，且所述零位区两侧的扇区均为不透光扇区。

5.一种单码道旋转编码器，包括：

如权利要求1-4任一项所述的单码道编码盘；

一编码器读取器，包括第一读取头和第二读取头，所述编码器读取器在经过所述编码盘的不同位置时产生响应信号；

一用于产生零位信号的零位检测电路。

6.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一读取头和所述第二读取头的相对位置△s满足(1+2×n)×W<△s<(2+2×n)×W，其中，W为单个扇区的宽度，n为大于等于零的整数。

7.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一读取头和第二读取头采用透射或者反射式光电开关。

8.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述零位检测电路包括第一触发器、第二触发器和微处理器。

9.如权利要求8所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一触发器包括第一CLK输入端和第一D输入端，所述第二触发器包括第二CLK输入端和第二D输入端，所述第一和第二触发器的输入信号均为所述第一读取头和所述第二读取头输出的信号，所述第一触发器和/或第二触发器的输出信号作为零位信号。