[实用新型]螺旋管捏合机构

权利要求书

1.一种螺旋管捏合机构，其特征在于：所述螺旋管捏合机构包括光纤张紧机构（1）和螺旋管弹性条取料机构（2）；所述光纤张紧机构（1）包括若干个张紧卡爪（3）和收张驱动结构（4），若干个所述张紧卡爪（3）均设置在所述收张驱动结构（4）上；所述螺旋管弹性条取料机构（2）包括取料夹爪（5）和夹爪运输结构（6），所述取料夹爪（5）设置在所述夹爪运输结构（6）上；所述光纤张紧机构（1）将光纤线圈张紧，所述取料夹爪（5）夹住小段螺旋管弹性条并在所述夹爪运输结构（6）的作用下达到光纤线圈侧旁，然后松开所述取料夹爪（5），螺旋管弹性条就能缠绕在光纤线圈上。

2.根据权利要求1所述的螺旋管捏合机构，其特征在于：所述收张驱动结构（4）包括直线导轨（7）、滑动设置在所述直线导轨（7）上的滑块（8）及设置在所述滑块（8）上的安装板（9），所述安装板（9）上设置有左张开气缸（10）和右张开气缸（11），所述左张开气缸（10）和所述右张开气缸（11）相向设计，所述左张开气缸（10）的输出端和所述右张开气缸（11）的输出端分别设置有一个所述张紧卡爪（3）。

3.根据权利要求2所述的螺旋管捏合机构，其特征在于：所述左张开气缸（10）的输出端和所述右张开气缸（11）的输出端分别设置有卡爪伸出机构（12），所述张紧卡爪（3）设置在所述卡爪伸出机构（12）的输出端，所述卡爪伸出机构（12）的伸出方向与所述滑块（8）的滑动方向相同。

4.根据权利要求3所述的螺旋管捏合机构，其特征在于：所述夹爪运输结构（6）包括滑块气缸（13）、设置在所述滑块气缸（13）的滑动块上的支架（14）及设置在所述支架（14）上的夹爪手指气缸（15），所述取料夹爪（5）设置在所述夹爪手指气缸（15）的手指上，所述夹爪手指气缸（15）的手指开合方向与所述滑块（8）的滑动方向相同。

5.根据权利要求2所述的螺旋管捏合机构，其特征在于：所述收张驱动结构（4）还包括电机（16）、与所述电机（16）传动连接的传动螺纹杆（17）及与所述传动螺纹杆（17）螺纹连接的运动块（18），所述运动块（18）与所述滑块（8）相连接。