[实用新型]高空外墙门窗无人清洗设备

说明书

本实用新型涉及一种高空外墙门窗无人清洗设备，包括机架、机架升降装置及清洗机具，机架升降机构沿竖向驱动机架升降，清洗机具安装于机架并朝向被清洗的外墙面，机架设置有将机架远离外墙面的内稳定装置及将机架靠拢外墙面的外稳定装置。采用上述方案，本实用新型提供一种便于实施、工作稳定、清洗效果好的高空外墙门窗无人清洗设备。

技术领域

本实用新型涉及一种高空外墙门窗无人清洗设备。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

原始、落后的外墙清洗方式是采用用吊绳、吊板将工作人员吊到外墙的指定位置，由人工使用清洗机具（布、刷）进行清洗，该种方式比较简单、成本低、设备简陋，易造成工作人员从高空坠落，造成严重伤亡，特别在外墙清洗行业快速发展的这几年，此类事故频发，例如，在2017年03月28日，广州天河区花城大道环球都会广场发生一起坠楼事件，有工人在高空清洗作业时突发意外，从高层直坠到五楼平台，当场身亡，而且一般从事该行业的均为青壮年男性，一旦发生事故，给家庭带来很大程度的伤害，影响社会稳定，故人工清洗外墙的方式需要逐渐被自动化设备所代替，避免此类悲剧继续发生。

虽然网络及现实中也存在很多外墙无人清洗设备的实施方案，但大多仅为构想，在现实中实施困难，甚至无法实施，故外墙无人清洗设备的研发仍处于空白阶段。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全性好、工作稳定、清洗效果好的高空外墙门窗无人清洗设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、机架升降装置及清洗机具，所述的机架升降机构沿竖向驱动机架升降，所述的清洗机具安装于机架并朝向被清洗的外墙面，所述的机架设置有将机架远离外墙面的内稳定装置及将机架靠拢外墙面的外稳定装置。

通过采用上述技术方案，机架升降装置驱动机架升降至合适高度，由安装于机架的清洗机具对外墙面进行清洗，实现清洗设备的自动清洗功能，代替人工进行工作，避免高空作业所带来的危险，大大提高安全性能，为保证清洗机具在高空中不会因强风随意摆动，影响清洗效果，故增设外稳定装置和内外稳定装置，从不同的方向向机架施力，使机架在双向力的作用下相对外墙面保持高平衡性及高稳定性，内稳定装置可为抵住墙面的支架、伸缩轴抵住墙面的气缸及向墙面喷气的喷气装置，外稳定装置可为将机架向墙面收紧的弹性件、向墙面推送的螺旋桨及朝向与墙面相反方向的喷气装置。

本实用新型进一步设置为：所述的内稳定装置包括上稳定臂、下稳定臂、上伸缩机构及下伸缩机构，所述的上稳定臂及下稳定臂沿竖向依次设置并呈较大端朝向外墙面的V形排布，所述的上稳定臂一端铰接于机架，另一端与外墙面相抵，所述的上伸缩机构安装于机架并驱动上稳定臂竖向摆动，所述的下稳定臂一端铰接于机架，另一端与外墙面相抵，所述的下伸缩机构安装于机架并驱动下稳定臂竖向摆动。

通过采用上述技术方案，V形排布的上稳定臂及下稳定臂将机架撑于外墙面上，为机架提供远离外墙面的反作用力，伸缩机构驱动稳定臂作竖向摆动，即可调节机架与外墙面的间距，合适间距使清洗机具能够更好工作。

本实用新型进一步设置为：所述的上稳定臂及下稳定臂与外墙面相抵的端部设置有与外墙面贴合的滚动件。

通过采用上述技术方案，在机架移动时，减少上稳定臂及下稳定臂与外墙面之间的摩擦，使机架在升降过程中仍能保持较好的稳定性，即保证清洗机具的清洗效果。