[实用新型]一种汽车电动尾门综合诊断系统

权利要求书

1.一种汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，包括下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接；

所述下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态数据，将所述实时运行状态数据进行缓存；

所述上位机，用于根据工作模式提取汽车电动尾门实时运动状态数据并进行诊断分析，根据分析结果更新系统配置或进行软件升级/恢复；

所述网关，用于所述上位机与汽车电动尾门控制器之间的命令交互通信协议转换、以及用于所述上位机与下位机之间的数据传输。

2.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述实时运行状态数据包括：尾门上行/下行状态、实时转速、实时位置高度、尾门锁和自吸锁扣位置状态、电机电流波形状态、霍尔传感器波形状态、报警状态。

3.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述下位机具有数据采集控制器和数据存储缓冲池；所述数据采集控制器用于执行数据采集任务，所述数据采集任务按照给定周期循环执行。

4.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述上位机包括系统配置模块、模式测试模块、系统诊断分析模块。

5.如权利要求4所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述系统配置模块，用于配置汽车电动尾门综合诊断系统的通信参数、系统参数以及软件更新参数；包括通信通道配置子模块、系统参数配置子模块、以及系统软件更新服务子模块；所述通信通道配置子模块，用于获取用户依据所述上位机运行环境具备的数据通信方式，对当时选择的唯一通信通道进行通信通道选择初始化和驱动设置；所述系统参数配置子模块用于获取并调整汽车电动尾门控制器的系统参数，包括：基本参数、运动学与动力学参数、安全参数和通信参数；所述系统软件更新服务子模块，用于将升级版本的汽车电动尾门控制系统软件写入汽车电动尾门控制器或者保存汽车电动尾门控制器中记录汽车电动尾门控制系统软件的备份。

6.如权利要求4所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述模式测试模块，用于在线控制所述汽车电动尾门控制器在多种工作模式下切换；包括手动工作模式子模块、自动工作模式子模块、用户工作模式子模块；当所属测试模块处于手动工作模式下，使得所述手动工作模式子模块有效，当所属测试模块处于自动工作模式下，使得所述自动工作模式子模块有效，当所属测试模块处于用户工作模式下，使得所述用户工作模式子模块有效；所述手动工作模式子模块，用于获取用户指定的电动尾门形成范围内的任意角度，并控制汽车电动尾门运动至所述角度；所述自动工作模式子模块，用于接收用户编辑的电动尾门动作指令程序文件，并将所述文件转换为指令代码发送给网关；所述用户工作模式子模块，用于获取用户正常操作汽车时对尾门进行的控制操作，并执行相应控制。

7.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述系统分析诊断模块，用于分析所述下位机获取的汽车电动尾门的实时运行状态数据，包括运行状态分析诊断子模块、电流/霍尔分析诊断子模块、位置/速度分析诊断子模块、以及报警履历分析诊断子模块；所述运行状态分析诊断子模块，用于当运行状态报警时，通过网关获取下位机缓存的运行状态参数，包括尾门上行/下行状态、尾门锁和自吸锁扣位置状态，并分析电动尾门运动装置的工作状态；所述电流/霍尔分析诊断子模块，用于当电流或霍尔传感器报警时，获取电机电流波形状态、以及霍尔传感器波形状态，分析电流及霍尔传感器故障；所述位置/速度分析诊断子模块，用于获取实时转速、实时位置高度，判断位置、速度异常；所述报警履历分析诊断子模块，用于存储报警信息。

8.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，具有以太网接口、蓝牙、WIFI、串行通信接口、CAN总线通信接口作为通信输入通道，且以串行通信接口和CAN总线通信接口作为通信输出通道。

9.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述网关采用CORTEX-M3内核主控芯片，所述主控芯片自带串行通信和CAN总线通信接口，以HC-05作为蓝牙通信模块、以HLK-RM04作为WIFI通信模块、以DM9000作为以太网通信模块。

10.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述上位机可选择其运行平台所具备的以太网、蓝牙、WIFI、串行通信和CAN总线通信接口中的一种，通过所述网关桥接转换，与所述下位机实现连接。