[实用新型]变电站智能巡检机器人

权利要求书

1.变电站智能巡检机器人，包括图像采集单元、电动云台、外壳和底盘，其特征在于：图像采集单元活动安装在电动云台的顶部，电动云台的下部安装在外壳上部，外壳下部安装在底盘上，电动云台与外壳接触处的左右两侧各设置有一个紫外光传感器和一个温度传感器，外壳前部设置有两个指示灯，指示灯的左侧设置有一个射频识别装置，指示灯的下部设置有磁传感器组。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述的电动云台包括旋转支架、上电机、转台、轴承、齿轮、下电机和云台外壳，上电机安装在旋转支架内部，旋转支架安装在转台上，轴承、齿轮和下电机安装在云台外壳内部，云台外壳内部上端设置有上下两个轴承，下轴承的下部设置有齿轮，齿轮下部设置有下电机。

3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述的底盘包括滑动托板、驱动系统、后托板、底盘支架和万向轮，底盘支架的前下部的左右两侧各安装有一个万向轮，底盘支架的后部左右两侧各安装有一个驱动系统，底盘支架的前部安装有滑动托板，底盘支架的后部安装有后托板。

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述的图像采集单元包括红外摄像仪。