[实用新型]全自动铺纸机

说明书

本实用新型公开了一种全自动铺纸机，它包括供纸机构、翻边机构、压边机构和吸放纸机构；所述供纸机构包括放纸台和与放纸台连接并控制放纸台升降的纸位升降电机；能够将供纸机构上的首张纸和次张纸分开的所述翻边机构位于所述供纸机构的一边，能压住由翻边机构分开的首张纸之下各纸张的压边机构设于与所述翻边机构相同的供纸机构一侧；所述吸放纸机构包括主吸盘臂和至少一个主吸盘，用于将所述供纸机构上的纸吸住并移动且放置在玻璃台的玻璃上的所述主吸盘位于所述主吸盘臂的一端或一边。本装置自动化程度高，结构稳定可靠，能够节省人工，实现了铺纸工序的自动化作业。

技术领域

本实用新型属于片材制造领域，具体涉及一种对需要纸张隔离的产品表面（如玻璃、大理石、瓷砖等）铺放隔离纸的铺纸装置。

背景技术

玻璃等产品在堆垛过程中，为了保护产体表面和将产品之间分隔开，往往会在玻璃等产品之间铺放一张纸，防止玻璃等产品表面磨损或者破损导致的产品品质下降甚至报废。

现有的铺纸工序一般都是人工作业，这和现代的自动化生产相矛盾。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种全自动化铺纸机，它能够节省人工，实现了自动化作业。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动铺纸机，它包括供纸机构、翻边机构、压边机构和吸放纸机构；所述供纸机构包括放纸台和与放纸台连接并控制放纸台升降的纸位升降电机；能够将供纸机构上的首张纸和次张纸分开的所述翻边机构位于所述供纸机构的一边，能压住由翻边机构分开的首张纸之下各纸张的压边机构设于与所述翻边机构相同的供纸机构一侧；所述吸放纸机构包括主吸盘臂和至少一个主吸盘，用于将所述供纸机构上的纸吸住并移动且放置在玻璃台的玻璃上的所述主吸盘位于所述主吸盘臂的一端或一边。

其中供纸机构可以包括放纸台、纸位升降电机和纸位传感器，所述纸位升降电机设于所述放纸台的下方，能够感应到放纸台上放置的纸的位置的所述纸位传感器设于所述放纸台的侧边或侧上方。

本实用新型的翻边机构包括能够吸放纸张的翻边吸盘、控制翻边吸盘水平移动和升降移动的气缸以及使翻边吸盘围绕旋转的翻边机构轴。

本实用新型的翻边机构可以包括翻边吸盘、翻边文丘里泵、翻边机构轴、翻边吸盘水平气缸和翻边机构升降气缸，所述翻边文丘里泵通过气管与所述翻边吸盘相连通，所述翻边吸盘水平气缸的一端连接所述翻边机构轴，所述翻边吸盘水平气缸的另一端与所述翻边吸盘相连接；所述翻边机构升降气缸位于所述翻边机构轴的下方。

进一步的，翻边吸盘的末端设有翻边吸盘座，该翻边吸盘座通过水平圆推块与所述翻边吸盘水平气缸相连接。在所述翻边吸盘水平气缸和翻边吸盘座之间设有翻边吸盘回位弹簧。

本设备中的压边机构包括压边机构轴、 压边机构升降气缸、压边机构水平气缸和压边圆圈，所述压边机构水平气缸的一端与所述压边机构轴相连接，压边机构水平气缸的另一端连接所述压边圆圈，压边机构水平气缸位于控制翻边吸盘水平移动气缸的下方；所述压边机构升降气缸设于所述压边机构轴的下方。

本全自动铺纸机的吸放纸机构包括主吸盘、主吸盘臂、主吸盘旋转气缸和主吸盘升降气缸，所述主吸盘通过气管与主吸盘文丘里泵连接，主吸盘位于所述主吸盘臂的一端或一边；所述主吸盘旋转气缸与主吸盘臂的另一端或者主吸盘臂的中间部位相连接，所述主吸盘升降气缸设于所述主吸盘旋转气缸或吸放纸机构的下方。

进一步的，主吸盘旋转气缸的下方设有旋转气缸座，所述旋转气缸座与至少两个光轴导杆活动连接，所述主吸盘升降气缸位于所述旋转气缸座的下方。

在一种方案中，在所述主吸盘的一边设有能够感应到纸位的主吸盘位置传感器，在玻璃台上设有能够检测到玻璃并能反馈相关信息的衔接传感器。