[实用新型]一种机械手自动上板设备

权利要求书

1.一种机械手自动上板设备，其特征在于：包括固定于地面的机械手(100)，所述机械手(100)两侧设有满载电路板的周转车(200)，每个所述周转车(200)下方均设有固定于地板的周转车定位单元(300)，所述机械手(100)位置与周转车(200)位置相对固定，所述周转车(200)侧面设有输送平台(400)；

所述周转车定位单元(300)包括依次连接的上顶板(301)、下底板(302)，所述上顶板(301)上设有导向固定装置，所述下底板(302)上设有升降部、旋转部；

所述导向固定装置包括固定连接于上顶板(301)上表面的气缸连接板(303)，所述气缸连接板(303)下方连接双轴气缸(304)，所述双轴气缸(304)侧面依次连接第一气缸拉块(305)、第二气缸拉块(306)；上顶板(301)另一侧的下表面各连接导向条(307)，所述导向条(307)上方连接导向支架(308)；

所述升降部设于下底板(302)的上表面，所述升降部从右往左依次设有气缸固定座(309)、升降气缸(310)，所述升降气缸(310)的头部连接头部连接块(311)，所述头部连接块(311)连接升降连杆(312)，所述升降连杆(312)依次连接第一摇杆(313)、第二摇杆(314)，所述第二摇杆(314)下方连接摇杆固定座，所述摇杆固定座固定连接于下底板(302)；

所述旋转部通过旋转罩连接块(316)连接第一摇杆(313)，所述旋转罩连接块(316)连接旋转罩(317)，所述旋转罩(317)内部从上往下依次套合连接旋转轴(318)、第一滚动轴承(319)、轴承垫(320)、第二滚动轴承(321)、齿轮(322)、齿轮锁(323)；所述齿轮(322)连接齿条座(324)，所述齿条座(324)一端连接齿条座固定块(325)，所述齿条座固定块(325)连接旋转气缸(326)，所述旋转气缸(326)头部套有气缸连接板(327)；所述齿条座(324)背向齿条的侧面连接滑轨(328)，所述滑轨(328)与滑轨固定座(329)连接，所述滑轨固定座(329)连接固定座接板(330)，所述固定座接板(330)连接气缸连接板(327)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上板设备，其特征在于：所述导向支架(308)下方两侧各设有传感器座(331)，所述传感器座(331)内套有接近传感器(332)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动上板设备，其特征在于：所述下底板(302)前后两侧上方各连接有竖直于下底板(302)的导向固定座(346)，所述导向固定座(346)从外向内依次各连接有导轨(347)、滑块(348)，所述滑块(348)连接竖直于下底板(302)的滑块连接板(349)，所述滑块连接板(349)上方连接有水平放置的中间板(333)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上板设备，其特征在于：所述周转车定位单元还包括旋转支承部，所述旋转支承部连接于中间板(333)的四周，所述旋转支承部包括中间板 固定座(334)、导轮固定座(335)、轴(336)、环形垫(337)、轴承(338)、轴承垫圈(339)、导轮(340)，所述中间板固定座(334)连接于中间板(333)下方，所述导轮固定座(335)连接中间板固定座(334)侧面，所述轴(336)贯穿于导轮固定座(335)一侧，所述轴(336)上依次连接有环形垫(337)、轴承(338)、轴承垫圈(339)，所述导轮(340)套合在轴(336)外侧。

5.根据权利要求3所述的一种机械手自动上板设备，其特征在于：所述中间板(333)右侧前后各连接旋转缓冲部，所述旋转缓冲部包括缓冲板(341)、缓冲器(342)、缓冲垫(343)、缓冲块(345)，所述缓冲板(341)连接于中间板(333)右侧，所述缓冲器(342)、缓冲垫(343)分别贯穿于缓冲板(341)内，所述缓冲块(345)连接缓冲器(342)与缓冲垫(343)外侧。