[实用新型]一种起重机臂架伸缩机构

说明书

本实用新型涉及一种起重机臂架伸缩机构。该伸缩机构包括：至少三节以上的伸缩臂，所述伸缩臂依次套接形成臂架。所述伸缩臂的前端形成臂架搭接处；液压驱动机构；所述液压驱动机构包括提供动力的液压缸和活塞杆；所述液压缸固定在伸缩臂的中心，所述活塞杆作为动力机构，沿第一行程移动，驱动伸缩臂沿臂架延伸方向移动；机械装置，所述机械装置连接相邻伸缩臂与液压驱动机构，设置在所述臂架内；所述伸缩臂通过所述机械装置，所述液压驱动机构的驱动下，以同步伸缩方式移动；驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与所述活塞杆的一端连接，驱动活塞杆沿第二行程移动。

【技术领域】

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机臂架伸缩机构。

【背景技术】

随着建筑物的建设不断往大型化发展，仓库或者物流等行业对于在受限空间内的小型化起重机的需求越来越大。如何在较小体积下，确保起重机的工作效率以及起重能力等是一个急需解决的问题。

对于具有伸缩机构的起重机臂架而言，其无需安装或者拆卸，能够很好的减少起重机的辅助作业时间。而且，臂架收缩后可以很好的减小起重机的外形尺寸，保证了在有限空间中，起重机的通过性和机动性。

但是，现有的伸缩机构的起重机臂架收缩时多依靠液压系统进行，无法实现臂架的快速和精确伸缩调整，各个伸缩臂之间需要充分的时间完成运动，不利于工程作业的开展。

因此，现有技术还有待发展。

【发明内容】

鉴于上述问题，本实用新型提供一种起重机臂架伸缩机构，旨在解决现有技术中可伸缩起重机臂架伸缩过程缓慢，液压驱动控制不够精确的问题。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种起重机臂架伸缩机构。其包括：

至少三节以上的伸缩臂，所述伸缩臂依次套接形成臂架。所述伸缩臂的前端形成臂架搭接处；

液压驱动机构；所述液压驱动机构包括提供动力的液压缸和活塞杆；所述液压缸固定在伸缩臂的中心，所述活塞杆作为动力机构，沿第一行程移动，驱动伸缩臂沿臂架延伸方向移动；

机械装置，所述机械装置连接相邻伸缩臂与液压驱动机构，设置在所述臂架内；所述伸缩臂通过所述机械装置，所述液压驱动机构的驱动下，以同步伸缩方式移动；

驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与所述活塞杆的一端连接，驱动活塞杆沿第二行程移动。

可选地，所述机械装置为滑轮组和钢绳；所述钢绳一端固定在所述伸缩臂上，滑轮组固定在所述臂架上。

可选地，所述伸缩臂设置为三节，包括：基本臂、一节臂和二节臂；所述液压缸设置在所述基本臂内。

可选地，所述液压缸的缸径为124mm，圆整至135mm，活塞杆的最小杆径为82mm，活塞杆的行程为2500mm。

本实用新型的有益效果是：通过设置两套驱动机构，令活塞杆具有第一和第二两个行程，更好的实现对于臂架伸缩的控制，臂架的伸缩的速度和控制精度更高，便于在小型起重机中使用。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的起重机臂架伸缩机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的起重机臂架伸缩机构的运动行程的示意图。

【具体实施方式】