[实用新型]一种机器人的电磁式吸盘吸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取机械，具体涉及一种机器人的电磁式吸盘吸料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。其中，钢材类较笨重的物体通常采用电磁式机械结构进行搬运，由于钢材形状结构的不同所使用的电磁结构是不同的，例如，滚动轴承座圈这样的圆形钢材、较宽大的钢板所使用的结构是不一样的，但是现有技术中的一种电磁式吸附结构不能用于搬运不同形状的钢材，这样就使得现有技术中电磁式吸附结构的搬运效率很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中电磁式吸附结构的搬运效率很低，目的在于提供一种机器人的电磁式吸盘吸料装置，提高电磁式吸附结构的搬运效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种机器人的电磁式吸盘吸料装置，包括驱动轴、中部连接件、前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆，所述中部连接件为柱体，并水平放置；所述中部连接件水平两端由近及远依次设置有一个前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆，所述前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆的直径依次递增；所述前端升缩杆为实心柱；所述中部升缩杆、末端升缩杆均为空心柱，中部升缩杆内部的空腔大小与前端升缩杆的大小匹配，末端升缩杆内部的空腔大小与中部升缩杆的大小匹配；所述前端升缩杆套接在中部升缩杆的空腔内部，中部升缩杆套接在末端升缩杆的空腔内部；两个末端升缩杆的下端各设置有一个电磁式吸盘；所述电磁式吸盘与末端升缩杆之间通过支撑杆连接。

现有技术中，吸附滚动轴承座圈的电磁式吸盘用于吸附的是小件的物体，而吸附钢板的电磁式吸盘吸附的则是扁平的大件的物体，在实际生产生活中，大件的物体和小件的物体都要吸附，但是必须要更换所使用的电磁式吸盘用于满足不同尺寸的物体，这样是费时费力的。 本实用新型使用三段式的杆状结构，三段杆状结构通过套接在一起，可以形成可以伸缩的手臂；当三段杆状结构展开时，末端升缩杆上设置的电磁式吸盘相距较大，这样可以吸附大件的物体；当三段杆状结构收缩后，末端伸缩杆上的电磁式吸盘相距较小，可以吸附小件的物体，同时，由于具有两个电磁式吸盘，可以提高小件物体的吸附效率。

进一步地，末端升缩杆下侧设置有滑槽，所述支撑杆的上端卡钳在滑槽中。设置滑槽，让电磁式吸盘通过滑槽可以进行移动，能在三段杆状结构收缩后使电磁式吸盘靠的更近，能吸附更小件的物体。

进一步地，在中部连接件下侧设置有一个电磁式吸盘。在中部连接件下侧再设置一个电磁式吸盘，在三段杆状结构张开的情况下，可以在吸附的钢板上形成三个吸附点，增加物体搬运过程中的稳定度。

进一步地，电磁式吸盘具有安装孔，安装孔周围均匀设置有三片条形叶状导磁面板；每片条形叶状导磁面板是镂空的。便于吸附小件物体，减轻电磁式吸盘自身的重量同时也节约电磁式吸盘的材料。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型采用三段杆状结构改变电磁式吸盘之间的距离，当三段杆状结构展开时，末端升缩杆上设置的电磁式吸盘相距较大，这样可以吸附大件的物体；当三段杆状结构收缩后，末端伸缩杆上的电磁式吸盘相距较小，可以吸附小件的物体。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-驱动轴，2-中部连接件，3-前端升缩杆，4-中部升缩杆，5-末端升缩杆，6-支撑杆，7-电磁式吸盘，8-滑槽。

具体实施方式