[实用新型]一种智能机器人手臂快速安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人手臂快速安装结构。

背景技术

如图1-4所示为现有的一种机器人手臂安装结构，包括带有转轴101的手臂10、手臂轴承20、手臂限位件30、手臂PCB板40、电机固定五金件50、电机60以及与机身后盖80一体成型的手臂安装套70，手臂轴承20固定在手臂安装套70内，电机固定五金件50和手臂PCB板40均采用螺丝固定在手臂安装套70的内侧，为了配合电机固定五金件50和手臂PCB板40的安装，机身后盖80上的手臂安装套70周围还形成带有螺孔的安装柱90，电机固定在电机固定五金件50上，手臂的转轴101手臂轴承20外侧穿入手臂轴承20内圈后与电机60的输出轴连接，手臂限位件30套置在手臂轴承20上，通过手臂PCB板40输出控制信号给电机60，由电机60带动转轴101在手臂轴承20的支撑下转动，从而带动手臂10前后摆动，手臂限位件30可让手臂轴承20在一定角度内转动。

上述手臂安装结构中，由于手臂安装套70与机身后盖80一体成型，在智能机器人组装工艺中，由于机身内部构件多，体积有限，加上机身前盖与后盖相互干扰，手臂安装结构的各个构件需要依次安装在手臂安装套70上，

使得组装工艺效率低，而且，若要更换其中一个构件时，则需要将手臂10、手臂轴承20、手臂限位件30、手臂PCB板40、电机固定五金件50和电机60一同在机身后盖的手臂安装套70上拆下来，极为不便，总之，现有的手臂安装结构不仅生产工艺复杂，效率低，也不便于维修。

有鉴于此，本发明人提出一种智能机器人手臂快速安装结构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人手臂快速安装结构，以简化结构，降低组装工艺难度，提高生产效率和维修便利性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能机器人手臂快速安装结构，包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；

手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，手臂安装内套设置在机身后盖的安装槽上，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；所述手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五金件连接，所述电机固定在电机固定五金件上；

所述手臂轴承套入在手臂安装内套内，手臂的转轴穿入手臂轴承内圈后与电机的输出轴连接。

所述手臂快速安装结构还包括手臂限位件，手臂限位件一端与电机输出轴连接而另一端与手臂的转轴连接，所述手臂安装内套内侧还形成限位槽，手臂限位件设置在所述限位槽内，且可在电机输出轴的带动下在限位槽内转动。

所述手臂安装内套开设四个轴向等间距分布的轴向通孔，手臂安装外套对应地形成四个等间距分布的连接柱。

采用上述方案后，本实用新型的手臂安装内套和手臂安装外套均为独立的构建（与机身后盖非一体成型），安装时可先将手臂、手臂轴承、手臂PCB板，电机固定五金件以及电机安装在手臂安装内套和手臂安装外套上，安装方式为：手臂PCB板以及电机固定五金件通过手臂安装内圈的连接柱固定在手臂安装内套上，而手臂则通过其转轴穿入轴承安装在手臂安装内套上，从而使安装结构形成一个可独立拆卸和安装的整体，最后在通过手臂安装内套的固定板与机身后盖的安装柱配合，使所有构建一同安装在机身后盖上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过独立于机身的手臂安装内套及外套结构，使智能机器人手臂及其附带驱动组件从机身后盖上整体拆下和单独的组装，不受机身及机身内其他构件的限制，简化了组装程序，大大提高生产效率，也便于后续的维修工作。

附图说明

图1是现有手臂安装结构的分解图；

图2是现有手臂安装结构的组装解图；

图3是现有智能机器人机身后盖的剖示图；

图4是现有智能机器人机身后盖的正视图；

图5是本实用新型结构分解图；

图6是本实用新型结构组装图；

图7是本实用新型智能机器人机身后盖的剖示图；

图8是本实用新型智能机器人机身后盖的正视图。

图1-4标号说明