[实用新型]药瓶外观缺陷在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的药瓶外观缺陷在线检测系统。

背景技术

针对药瓶外观常见的缺陷，如瓶盖倾斜、未盖紧、瓶身标签倾斜、标签缺损、污迹、褶皱、印刷缺陷以及外包装薄膜破损等，现有技术中多采用人力进行检测，但其具有工序多，流水线检测人力成本高，误检测率高等诸多缺点，不能完全适用于现有的药瓶检测作业。

因此，有必要提供一种检测精度和效率高、能替代人工检测，降低人力成本的药瓶外观缺陷检测系统。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种药瓶外观缺陷在线检测系统，其能够对出现的常见缺陷进行准确快速的检测，可有效地替代人工检测，且能够适应药瓶及其他包装行业的发展。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供一种药瓶外观缺陷在线检测系统，其包括：

光源系统，其用于提供光照，且通过光照显示待检测药瓶的瓶盖轮廓以及瓶身标签的图像；

视觉采集系统，其用于采集所述瓶盖以及瓶身标签的图像信息，并将其发送；

以及数据处理系统，其与所述视觉采集系统连接，用于接收所述视觉采集系统发送的图像信息，并根据所述图像信息对药瓶外观缺陷进行检测，并获得检测结果。

优选的，所述光源系统包括：

第一检测工位光源，其设置于第一检测工位，用于显示所述瓶盖的轮廓；

第二检测工位光源，其设置于第二检测工位，用于显示待检测药瓶的瓶身两侧标签以及瓶身正面标签的图像；

以及第三检测工位光源，其设置于第三检测工位，用于照射所述瓶盖顶部，使得所述瓶盖顶部热缩膜，以及用于显示待检测药瓶的瓶身一侧标签的图像。

优选的，所述检测系统还包括传送装置，其用于承载并传送所述待检测药瓶，使得所述待检测药瓶依次通过所述第一检测工位、第二检测工位以及第三检测工位。

优选的，所述第一检测位光源包括设置于所述待检测药瓶左侧或右侧的平行背光源；

所述第二检测工位光源包括设置于所述待检测药瓶左侧的第一环形光源以及第一条形光源，且所述第一条形光源位于所述第一环形光源前方；以及设置于所述待检测药瓶右侧的第二环形光源以及第二条形光源，且所述第二条形光源位于所述第二环形光源前方；

所述第三检测工位光源包括设置于所述待检测药瓶左侧或右侧的第三环形光源，以及设置于所述瓶盖顶部的顶部光源。

优选的，所述视觉采集系统包括：

第一相机，当所述平行背光源设置于所述待检测药瓶左侧时，所述第一相机设置于所述待检测药瓶右侧；当所述平行背光源设置于所述待检测药瓶左侧时，所述第一相机设置于所述待检测药瓶右侧；

两个第二相机，一所述第二相机设置于所述第一环形光源左侧，另一所述第二相机设置于所述第二环形光源右侧；

第三相机，其设置于所述第一条形光源或第二条形光源的前方；

第四相机，其设置于所述顶部光源上方；

第五相机，当第三环形光源设置于所述检测药瓶左侧时，所述第五相机设置于所述第三环形光源左侧；当第三环形光源设置于所述检测药瓶右侧时，所述第五相机设置于所述第三环形光源右侧；

以及第一通信设备，其与所述第一相机、每一所述第二相机、第三相机、第四相机以及第五相机连接，用于将所述第一相机、每一所述第二相机、第三相机、第四相机以及第五相机采集的所述瓶盖以及瓶身标签的图像信息发送至所述数据处理系统。

优选的，所述第一通信设备包括USB3.0以及光纤高速数据传输接口。

优选的，所述数据处理系统包括：

第二通信设备，其与所述第一通信设备连接，用于接收所述瓶盖以及瓶身标签的图像信息；

图像分析处理器，其与所述第二通信设备连接，用于对所述瓶盖以及瓶身标签的图像信息进行解析，以获得原始图像数据，并根据预设的缺陷检测算法对所述原始图像数据进行缺陷检测，并获得检测结果；

存储器，其分别连接所述第二通信设备以及图像分析处理器，用于存储所述瓶盖以及瓶身标签的图像信息以及检测结果；

以及显示终端，其连接所述存储器，用于显示所述瓶盖以及瓶身标签的图像信息以及检测结果。

优选的，所述第一相机、每一所述第二相机、第三相机、第四相机以及第五相机中的一种或几种为面阵相机。

优选的，所述检测系统还包括：报警系统，其与所述图像分析处理器连接，用于根据所述检测结果产生声光报警信号。