[实用新型]旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。例如，电力部门使用旋翼无人机对高架电缆进行巡视检查，公安部门使用旋翼无人机辅助侦查工作或抓捕工作或交通部分使用旋翼无人机探查道路情况等等。旋翼无人机在很多情况下可以发挥自身的优势而帮助人类完成特定的任务。旋翼无人机在完成任务后，在操作系统的作用下，可以返航回到起落场。但有时旋翼无人机降落过程中可能会出现突发情况，旋翼无人机不得不降落到起落场之外的地方。当旋翼无人机降落至操作人员不便进入的区域时，旋翼无人机的回收工作会更加困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种旋翼无人机，能够通过自身产生的驱动力驱动自身移动，以回到操作者所在位置或者指定位置，方便操作者回收旋翼无人机，且回收过程方便快捷，省时省力，提升了旋翼无人机的回收工作效率。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种旋翼无人机，其包括：机身主体；行走轮组件，与机身主体相连接，设置于机身主体的下方；推进器，与机身主体相连接，推进器能够产生推力以使旋翼无人机通过行走轮组件沿与推力方向相反的方向移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，推进器包括与机身主体相连接的环形体以及支承连接在环形体的内周表面上的驱动组件。

根据本实用新型实施例的一个方面，驱动组件包括与内周表面相连接的支架以及设置于支架上的风机。

根据本实用新型实施例的一个方面，风机包括与支架相连接的电动机以及与电动机的输出端相连接的风扇。

根据本实用新型实施例的一个方面，环形体通过转轴可转动地连接于机身主体上，机身主体上设置有凹陷部，环形体与凹陷部彼此形状匹配，环形体能够围绕转轴靠近或远离机身主体转动以进入或退出凹陷部。

根据本实用新型实施例的一个方面，环形体通过转轴可转动地连接于机身主体上，转轴的轴线与机身主体垂直，环形体能够围绕转轴相对机身主体做旋转运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，推进器还包括电机，电机的输出端与转轴相连接，电机能够驱动转轴转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，推进器设置于机身主体的下方。

根据本实用新型实施例的一个方面，行走轮组件包括与机身主体相连接的支承部以及设置于支承部远离机身主体一端的滚轮。

根据本实用新型实施例的一个方面，行走轮组件还包括制动器，制动器能够制动滚轮。

根据本实用新型实施例提供的旋翼无人机，其包括用于承载整体重量和提供安装基础的机身主体、与机身主体相连接且设置于机身主体的下方以及与机身主体相连接的推进器。推进器能够产生推力，从而驱动旋翼无人机从降落位置朝预定位置或者操作者所在位置移动，以便于操作者回收旋翼无人机。本实用新型实施例的旋翼无人机的回收过程方便快捷，省时省力，提升了旋翼无人机的回收工作效率

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的旋翼无人机的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的设置有容纳部的机身主体和推进器的连接状态示意图。

图3是本实用新型一实施例的推进器中电机与环形体的转轴连接状态示意图。

图4是本实用新型另一实施例的设置有容纳孔的机身主体和推进器的连接状态示意图。

图5是本实用新型另一实施例的推进器中电机与环形体的转轴连接状态示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。