[实用新型]一种相控寻路地质探测机器人拓展装置

权利要求书

1.一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：包括安装在机器人上的地质探测雷达、移相器、电力位移模块、信号控制模块、数据处理器以及向各方向伸出的工作臂，每个所述工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，所述偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，所述电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，所述信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。

2.根据权利要求1所述的相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：所述工作臂包括同一水平面内的四个，相邻两个工作臂相互垂直。

3.根据权利要求1所述的相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：所述偶极子天线阵列是由半波长偶极子金属贴片构成的阵列且表面磨砂，固连于绝缘的工作臂端头。

4.根据权利要求1所述的相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：所述地质探测雷达、移相器、电力位移模块、信号控制模块和数据处理器置于屏蔽背噪的金属罩中。

5.根据权利要求1所述的相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：所述地质探测雷达连接有与其相适配的稳压变频器及压缩脉冲波发射仪。