[实用新型]用于搬运染料桶的自动抓取立体库

说明书

技术领域

本发明属于染料设备技术领域，具体涉及一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库。

背景技术

现有的染料称料、化料、染液输送等一系列操作过程中，染料桶的是平面布置在车间里，车间空间使用率很低，工人人工对染料桶进行搬运，非常耗时耗力；

传统的人工粉状染料化料方式，是根据染色所需，由人工将称料桶中的粉末染料投入染色机旁的辅助罐中，然后加入清水进行搅拌，染液输送完毕后，由人工对辅助罐及管道进行冲洗。由于染色用粉状染料种类繁多，人工操作，疏忽差错难免，投料时间无法精确保证，还可能出现误投现象；化料时间、用水量以及搅拌均匀程度难以规范化，整个过程人为因素影响大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生产现场药桶杂陈，环境严重污染，工人所受身体伤害大；

染料自动化料是在一个密封的罐内进行化料，化料过程中染料四处飞扬，放进罐内的料桶里外都有染料附着在桶表面，而料桶是要循环使用，所以化完料的料桶出罐时必须是清洗干净、且桶内外表面没有水珠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库，包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；

所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21) 和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接；圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接，且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔(a)；在圆环侧板的底侧设置有多个凹糟(b)。

在上述技术方案中，所述立体架(2.1)包括多层，每层设置多个染料桶支架(2.11)，每个染料桶支架上可分别放置一个染料桶。

在上述技术方案中，三轴移动平台包括底台、立柱、横梁，底台安装在齿条轨道上，构成底台沿齿条轨道水平横向运动的第一轴移动机构，立柱竖直固定在底台上，横梁通过导轨丝杆机构安装在立柱上，构成横梁沿立柱竖直上下移动的第二轴移动机构，机械手安装架通过导轨丝杆机构安装在横梁上，机械手安装在机械手安装架上，构成机械手沿横梁水平纵向运动的第三轴移动机构。

在上述技术方案中，漏水孔沿圆环顶板内圆周等间距分布，凹槽沿圆环侧板的圆周等间距分布。

本发明的优点和有益效果为：

1，本发明的自动抓取立体库具有用于放置染料桶的立体架，并配合三轴移动平台和机械手，实现了染料桶的自动立体式存取，与传统的平面存取相比，本发明大大提高了车间空间使用率，减少了人工劳动成本，提高了染料桶的存取效率；

2，本发明的专用染料桶顶口设置有外翻边，外翻边与自动抓取立体库的机械手相配合，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板，当染料桶放入卡紧翻转机构的环形染料桶支架后，染料桶的筋板的圆环侧板架设在环形染料桶支架上，圆环顶板与染料桶外壁之间的漏水孔和圆环侧板与环形染料桶支架之间的凹糟构成排水通道，从而避免染料残留在染料桶和环形染料桶支架之间的间隙。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图。

图2是本发明实施例的正视图。

图3是本发明实施例的染料化料装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的染料化料装置的局部放大示意图。

图5是本发明实施例的染料化料装置的俯视图。

图6是本发明实施例的染料桶的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的染料桶的正视图。

图8是图7的A处局部放大示意图。

图9是本发明实施例的机械手和染料桶配合的结构示意图。

图10是本发明实施例的染料桶和卡紧翻转机构配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

参见附图1和2，包括自动抓取立体库2、染料化料装置3、以及专用染料桶4；