[实用新型]一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构有效
申请号: | 201720735585.0 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN206837488U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 金容 | 申请(专利权)人: | 重庆文理学院 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08;A63H29/08 |
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地址: | 402160 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重力 势能 驱动 行走 小车 前轮 转向 机构 | ||
1.一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构,包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架,其特征在于:所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘,所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销,所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮,所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄,所述小齿轮与大齿轮啮合,所述主动连杆一端与曲柄连接,另一端与从动连杆连接,所述拨杆上端与从动连杆连接,拨杆下端安装于转向杆内,所述转向杆与双头螺柱连接,双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接,所述前车轮支架上安装有前车轮。
2.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构,其特征在于:所述主动连杆与从动连杆之间采用铰链连接。
3.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构,其特征在于:所述从动连杆与拨杆之间采用螺纹连接。
4.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构,其特征在于:所述转向杆与双头螺柱之间采用螺纹连接,且双头螺柱上装有可以调节转向杆与前车轮支架角度的螺母。
5.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构,其特征在于:所述双头螺柱与前车轮支架之间采用螺纹连接。
6.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构,其特征在于:所述前车轮支架与前车轮之间采用销连接。
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