[实用新型]一种桥式起重机远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种桥式起重机远程控制系统。

背景技术

随着工业的发达，对货物的装卸也越来越多，但现有的对货物的装卸是人工控制起重机，从而达到对货物装卸效果。目前人工控制起重机对货物进行装卸，使货物装卸效率低，货物装卸位置不够精确，对工作人员造成了一定的安全风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桥式起重机远程控制系统，其能解决目前人工控制起重机对货物进行装卸，使货物装卸效率低，货物装卸位置不够精确，对工作人员造成了一定的安全风险的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种桥式起重机远程控制系统，该系统包括：控制台模块、起重机，所述控制台模块与所述起重机连接，所述控制台模块包括虚拟仓位单元，所述虚拟仓位单元获取所述起重机的位置信息，所述起重机包括车载模块、第一控制模块、起重机行车以及吊钩，所述车载模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块与所述起重机行车连接，所述第一控制模块与所述吊钩连接，所述控制台模块发送控制指令至所述车载模块，所述车载模块将所述控制指令发送至第一控制模块，所述第一控制模块根据所述控制指令控制所述起重机行车和所述吊钩移动。

进一步地，所述第一控制模块包括起重机控制单元和吊钩控制单元，所述位置信息为所述起重机的三维位置信息，所述三维位置信息为所述起重机行车移动后的位置信息和所述吊钩移动后的位置信息，所述起重机控制单元控制所述起重机向一水平方向移动，所述吊钩控制单元控制所述吊钩沿另一水平方向移动或升降移动。

进一步地，所述控制指令包括移动指令、升降指令、张合指令以及旋转指令，所述移动指令为驱动所述起重机行车移动，所述升降指令为驱动所述吊钩升降，所述张合指令为驱动所述吊钩张合，所述旋转指令为驱动所述吊钩旋转。

进一步地，所述控制台模块包括移动控制单元、升降控制单元、张合控制单元以及旋转控制单元，

所述移动控制单元用于生成所述移动指令并发送所述移动指令至所述车载模块；所述升降控制单元用于生成所述升降指令并发送所述升降指令至所述车载模块；所述张合控制单元用于生成所述张合指令并发送所述张合指令至所述车载模块；所述旋转控制单元用于生成旋转指令并发送所述旋转指令至所述车载模块。

进一步地，所述吊钩包括第二控制模块、用于控制吊钩张合的张合机构、用于控制吊钩升降的升降机构及用于控制吊钩旋转的旋转机构，所述张合机构、升降机构以及旋转机构均与所述第二控制模块连接。

进一步地，所述第一控制模块为PLC控制器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过控制台模块发送控制指令至车载模块，车载模块将所述指令发送至第一控制模块，第一控制模块根据控制指令控制起重机移动和吊钩移动，使吊钩能够精确的将货物装卸在指定的位置，整个控制过程智能控制，提高了货物装卸的效率，使货物装卸更加精确，全程智能操作不在需要工作人员控制起重机，避免了人工操作起重机时带来的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的模块框图；

图2为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的控制指令传输示意图。

图3为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的控制台模块的交互界面示意图；

图4为本实用新型的一种桥式起重机远程控制系统的虚拟仓位单元的交互界面示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：