[实用新型]一种履带式智能机器人传动滚轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带式智能机器人技术领域，具体为一种履带式智能机器人传动滚轮。

背景技术

履带式智能机器人有着较强的环境适应能力，适合在大多数地势上作业，应用广泛，但它在实际运行中仍存在以下弊端：

1.履带式智能机器人的传动滚轮往往容易出现晃动和不稳的现象，降低了履带式智能机器人传动滚轮的传动效率，且磨损较为严重，运行成本较高；

2.履带式智能机器人的传动滚轮出现问题时不易拆装与检修，且传动滚轮与履带之间往往因摩擦较小而出现传动效率较低的现象，传动滚轮传动数圈履带往往只能移动一小段距离，不仅降低了传动效率还增加了装置之间的摩擦，磨损严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式智能机器人传动滚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式智能机器人传动滚轮,包括履带、机体和滚轮，所述履带设在滚轮上，所述履带表面设有呈等距离等大小排列的限位槽，所述限位槽内设有限位块，限位块呈圆形阵列分布在滚轮一周，所述滚轮设在履带中间，且滚轮套设在履带中间的转轴上，所述转轴设在履带一侧的机体上，滚轮靠近机体的侧面上设有导向槽，机体与滚轮相近的一侧设有导向圈，所述履带两侧均设有限位板，内端限位板上固定设有连接杆，所述连接杆外端上设有外螺纹，连接杆外端的外螺纹上设有六角形螺母。

优选的，所述滚轮设有多个，两侧滚轮为传动滚轮，中间滚轮为从动滚轮。

优选的，所述导向槽和导向圈均呈圆环状结构，且导向槽和导向圈对应设置。

优选的，所述履带和限位板均呈椭圆框体状结构，所述滚轮呈圆滚状结构，且限位板内圈直径小于滚轮外圈直径。

优选的，所述连接杆同时贯穿履带和外端限位板设置，外端限位板和内端限位板之间即通过连接杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.滚轮上设有导向槽，机体上设有导向圈，滚轮通过导向槽和导向圈在履带内稳定滚动，不易上下晃动，限位板保证了滚轮不会出现左右晃动的现象，提高了履带式智能机器人传动滚轮的传动效率，降低了磨损，运行成本较低；

2.两侧限位板通过连接杆和螺帽固定在履带上，滚轮设在履带内，易于拆装与检修，且滚轮上的限位块和履带上的限位槽对应设置，保证了滚轮和履带同步传动，传动效率较高，还减少了滚轮与履带之间的磨损，使用寿命较长，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导向槽结构示意图；

图3为本实用新型导向圈结构示意图；

图4为本实用新型连接杆结构示意图。

图中：1履带、2机体、3限位板、4转轴、5滚轮、6限位槽、7限位块、8导向槽、9导向圈、10连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式智能机器人传动滚轮,包括履带1、机体2和滚轮5，履带1设在滚轮5上，滚轮5设有多个，两侧滚轮5为传动滚轮，中间滚轮5为从动滚轮，履带1表面设有呈等距离等大小排列的限位槽6，限位槽6内设有限位块7，限位块7呈圆形阵列分布在滚轮5一周，滚轮5设在履带1中间，且滚轮5套设在履带1中间的转轴4上，转轴4设在履带1一侧的机体2上，滚轮5靠近机体2的侧面上设有导向槽8，机体2与滚轮5相近的一侧设有导向圈9，导向槽8和导向圈9均呈圆环状结构，且导向槽8和导向圈9对应设置，履带1两侧均设有限位板3，履带1和限位板3均呈椭圆框体状结构，滚轮5呈圆滚状结构，且限位板3内圈直径小于滚轮5外圈直径，内端限位板3上固定设有连接杆10，连接杆10同时贯穿履带1和外端限位板3设置，外端限位板3和内端限位板3之间即通过连接杆10连接，连接杆10外端上设有外螺纹，连接杆10外端的外螺纹上设有六角形螺母。