[实用新型]一种智能注塑机设备

权利要求书

1.一种智能注塑机设备，包括注塑机，其特征在于：还包括芯轴智能供料机和注塑机用伺服机械手，所述注塑机用伺服机械手安装于注塑机上，芯轴智能供料机与注塑机并排设置；

所述芯轴智能供料机包括机架，机架上设有芯轴排料振动装置和芯轴供料排位装置；

所述芯轴排料振动装置包括排料振动盘、落料槽和振动盘防护罩，排料振动盘的出料口与落料槽连通；所述芯轴排料振动装置高于芯轴供料排位装置设置；所述供料排位装置内部设有供料槽，供料槽与落料槽之间设有倾斜的中间通道；供料槽出口端设有芯轴顶出口，芯轴顶出口内设有用于将供料槽内的芯轴向外顶出的芯轴顶出推杆，芯轴供料排位装置还设有驱动芯轴顶出推杆的芯轴顶出驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种智能注塑机设备，其特征在于：所述注塑机用伺服机械手包括主轴、旋转电机、取料气缸和取料治具；所述主轴竖直设置，主轴上端安装有机头，主轴转动安装在所述注塑机上，机头内安装有旋转电机，旋转电机驱动主轴绕中心转动；所述机头上设置有机臂，机臂横向设置，机臂上设置有取料气缸，取料气缸具有能上下伸缩的活塞杆，所述取料治具固定安装在活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种智能注塑机设备，其特征在于：所述取料治具包括治具板本体、真空吸盘、芯轴推料顶杆、芯轴顶出气缸、顶杆套筒以及芯轴套筒，所述顶杆套筒和芯轴套筒水平同轴连通设置，芯轴推料顶杆套装在顶杆套筒、芯轴套筒连通的轴孔内轴向滑动；所述真空吸盘和芯轴套筒设置于治具板本体的同侧，所述芯轴推料顶杆活动套装在顶杆套筒内，芯轴推料顶杆外端伸出顶杆套筒外并与所述芯轴顶出气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能注塑机设备，其特征在于：所述真空吸盘有多个，所述芯轴套筒有多个，各个芯轴套筒内均安装有芯轴推料顶杆。

5.根据权利要求1所述的一种智能注塑机设备，其特征在于：所述供料槽设有多个出料通道，出料通道出口端分别设有芯轴顶出口；所述机架上还设有供料排位装置压料机构，供料排位装置压料机构安装在机架上端，供料排位装置压料机构设有多个压头以及驱动多个压头一起上、下移动的压头驱动气缸，多个压头与多个出料通道一一对应，机架上端设有与各个出料通道对应连通的多个压孔，多个压头分别与多个压孔上、下正对设置，在压头驱动气缸驱动下，上述多个压头穿过对应的压孔向下挤压出料通道内的芯轴，使得出料通道内的芯轴能逐一进入所述芯轴顶出口内。

6.根据权利要求1所述的一种智能注塑机设备，其特征在于：所述注塑机上设有产品输送路线、产品收集箱以及水口收集箱。