[实用新型]减速机以及致动器

说明书

本实用新型涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。

技术领域

本实用新型涉及减速机以及具有减速机的致动器。

背景技术

在电动轮椅、无人搬运车等设备中，通过使来自马达的转动减速来增加转矩，从而使车轮旋转。公知在这些设备中以往使用在轮的内侧配置有减速机的轮内减速机。对于轮内减速机的一个例子，例如记载在日本特开2015-110382号公报中。

在日本特开2015-110382号公报的减速机中，使用具有太阳齿轮和行星齿轮的行星齿轮机构来传递动力。并且，在该公报的减速机中，通过两个轴承71、72来将内齿轮支承为能够相对于架旋转(参照段落0024、图1等)。

这种轮内减速机因为被容纳在车轮的内侧，所以利于满足小型化的要求。特别是在近几年，需要能够对应更小型的车轮的轮内减速机。但是，在特开2015-110382号公报中，两个轴承71、72的直径相同。而且，在这两个轴承71、72的径向外侧，在内齿轮上固定车轮。在这样的结构中，存在难以使车轮更小型化的问题。

并且，这个问题不限于车轮，是在配置于风扇等驱动对象物的内侧的减速机中也会产生的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种在配置于驱动对象物的内侧的减速机中，能够对应驱动对象物的小型化的结构。

【用于解决技术问题的方法】

本申请的例示的一实施方式是一种减速机，其将以在输入侧与输出侧之间延伸的旋转轴线为中心的为第一转速的转动转换成为比所述第一转速低的第二转速的转动，所述减速机具有：固定部；太阳齿轮，其以所述旋转轴线为中心相对于所述固定部以所述第一转速旋转；多个行星齿轮，所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮配置，且分别与所述太阳齿轮啮合；输出部，其包括与所述多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮，并相对于所述固定部以所述第二转速旋转；第一轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输入侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间；以及第二轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输出侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间，所述第二轴承的径向大小比所述第一轴承的径向大小要小。

所述减速机还具有：支承销，其从所述固定部沿轴向延伸，并将所述行星齿轮支承为能够自转，在轴向观察，所述第二轴承与所述支承销至少部分重合。

从所述旋转轴线到所述第二轴承的内周面的径向距离比从所述旋转轴线到所述支承销的径向内侧的端缘的径向距离小。

从所述旋转轴线到所述第二轴承的外周面的径向距离比从所述旋转轴线到所述支承销的径向外侧的端缘的径向距离大。

所述第二轴承的与周向正交的截面比所述第一轴承的与周向正交的截面大。

所述第二轴承的轴向尺寸比所述第一轴承的轴向尺寸大。

所述第二轴承的从内周面到外周面的径向尺寸比所述第一轴承的从内周面到外周面的径向尺寸大。

所述固定部具有：齿轮保持架部，其保持所述多个行星齿轮；以及凸部，其从所述齿轮保持架部在轴向凸出，并具有比所述齿轮保持架部的外周面直径小的圆筒状的外周面，所述第二轴承的内圈固定于所述凸部的外周面。

所述减速机还具有：轮，其与所述输出部一同旋转。

所述第二轴承位于所述轮的径向内侧。