[实用新型]一种多工位倒角机以及应用该倒角机的自动倒角设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种多工位倒角机，以及基于该倒角机的基础上的自动倒角设备。

【背景技术】

在类似法兰盘的盘状连接件上会设有多个安装通孔，出于工艺或者安全上的考虑，每一个安装孔都会进行倒角处理，现有的倒角机只能对一个通孔进行倒角，当倒完一个角时，倒下一个角时又要重新定位，工作效率低，且每一个倒角的深浅难以保证一样，难以保证倒角质量。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位倒角机，可同时对工件上的多个通孔同时进行倒角，提高倒角的工作效率，且能保证每一个倒角的质量。大多情况下，工件上通孔的两端都要进行倒角，在倒角机的基础上，本实用新型还提供了一种自动倒角设备，能自动地对工件进行厚度检测、倒正面孔的角、将工件从正面翻转到反面、倒反面孔的角，工作效率高，且倒角精度高。

本实用新型的一种多工位倒角机，包括固定座，所述的固定座上沿竖直方向滑动连接有倒角滑动座，所述的固定座上还设有驱动倒角滑动座相对固定座滑动的升降驱动机构，所述的倒角滑动座上设有多根用于夹持倒角刀的刀轴，所述的倒角滑动座还设有驱动多根刀轴同时转动的倒角刀驱动装置。

如上所述的一种多工位倒角机，所述的倒角刀驱动装置包含设置在倒角滑动座上的倒角刀驱动电机，所述的倒角刀驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，每一刀轴上端均设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。

如上所述的一种多工位倒角机，所述的固定座上沿竖直方向设有两根平行的导轨，所述的倒角滑动座滑动连接在导轨上，所述的升降驱动机构包含转动连接在固定座上且位于两导轨之间的丝杠，所述的倒角滑动座上设有与丝杠啮合配合的丝母，所的固定座上还设有驱动丝杠转动的丝杠驱动电机。

本实用新型的一种自动倒角设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上转动连接有的水平转盘，所述的水平工作台还设有驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘上沿周向设有多组用于定位工件的定位治具，每一所述的定位治具包含对工件的正面进行定位的正面定位治具以及对工件的反面进行定位的反面定位治具，所述的水平工作台围绕水平转盘依次设有上料工位、正面检测工位、正面倒角工位、工件翻转工位以及反面倒角工位；所述的正面倒角工位和反面倒角工位上均设有倒角机，所述的正面检测工位设有检测正面定位治具上工件厚度的检测装置，所述的工件翻转工位设有将正面定位治具上的工件移载翻转至反面定位治具的工件翻转装置。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的工件翻转装置包含沿纵向滑动连接在水平工作台上的第一滑动座，所述的水平工作台上设有驱动第一滑动座沿纵向运动的第一驱动装置，所述的第一滑动座沿横向滑动连接有第二滑动座，所述的第一滑动座上设有驱动第二滑动座沿横向运动的第二驱动装置，所述的第二滑动座上沿竖直方向滑动连接有第三滑动座，所述的第二滑动座上设有驱动第三滑动座沿竖向运动的第三驱动装置，所述的第三滑动座上设有用于夹持工件的夹持机构，所述的第三滑动座和夹持机构之间设有可驱动夹持机构翻转从而带动工件翻转的翻转装置。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的夹持机构为夹爪气缸，所述的正面定位治具和反面定位治具上均设有用于避让夹爪气缸的夹爪的避让槽。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的正面定位治具和反面定位治具上均设有可穿过工件上待倒角孔的定位销，每一所述的定位销下端连接有复位弹簧。

如上所述的一种自动倒角设备，在工件翻转工位和反面倒角工位之间设有反面检测工位，所述的反面检测工位设有检测反面定位治具上工件厚度的检测装置。

如上所述的一种自动倒角设备，所述的检测装置包含设置在水平工作台上的检测固定座，所述的检测固定座上沿竖直方向滑动连接有检测滑块，所述的检测固定座上设有驱动检测滑块沿竖向动作的检测滑块驱动装置，所述的检测滑块上设有用于检测工件厚度的位移传感器，所述的检测固定座且位于检测滑块一侧设有用于缓冲检测滑块动作的缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的倒角机针对现有技术中在对同一个工件上多个孔进行倒角时效率低的缺点，采用多根刀轴，每根刀轴夹持一把倒角刀，且使多根刀轴同时转动的技术方案，克服了现有技术中同一个工件倒角效率低的缺点，同时倒角能保证同一个工件上所倒角质量的一致性。