[实用新型]一种外骨骼使用的踝关节助力结构

权利要求书

1.一种外骨骼使用的踝关节助力结构，包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7)，其特征在于，所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动，并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底(7)的距离，以适应不同穿戴者的脚踝高度。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的踝关节助力结构，其特征在于，所述具有传递动能功能的传动力臂组件(3)包括传动力臂外壳(31)、联轴器(32)、传动力臂(33)、转动轴基座(34)、传动力臂转动轴(35)；所述转动轴基座(34)通过螺钉固定在外壳（31）上，且支撑嵌入其凹槽的传动力臂转动轴(35)；所述传动力臂转动轴(35)通过外壳（31）上的安装孔与减速器(2)同轴连接；传动力臂转动轴(35)设有月牙型缺口，能够与联轴器(32)相啮合，而联轴器(32)与传动力臂(33)相固定，因此传动力臂转动轴(35)转动将带动传动力臂(33)转动。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼使用的踝关节助力结构，其特征在于，所述传动力臂(33)一端与传动力臂转动轴(35）连接，另一端与踝关节传动组件(5)连接，电机(1)通过减速器(2)驱动传动力臂转动轴(35)转动，并将动力传递给传动力臂(33)，带动踝关节传动组件(5)的转动;所述外壳（31）通过螺钉与传动固定结构(4)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的踝关节助力结构，其特征在于，所述踝关节传动组件(5)包括踝关节传动转轴（51）、踝关节上连杆（52）、踝关节下连杆（53）、踝关节轴承（54）；所述传动力臂(33)将动力通过踝关节传动转轴（51）输出，并带动踝关节下连杆（53）转动；所述踝关节下连杆(53)通过踝关节传动转轴（51）及踝关节轴承（54）与踝关节上连杆（52）连接；所述踝关节传动转轴（51）上设有轴键，且与踝关节下连杆（53）的键槽相啮合，因此踝关节传动转轴（51）可以带动关节下连杆（53）的转动；所述踝关节传动转轴（51）轴设有月牙型缺口，能够与联轴器 (32)相啮合。

5.根据权利要求1所述的外骨骼使用的踝关节助力结构，其特征在于，具有升降功能的丝杆升降组件(6)包括丝杆（61）、丝杆升降组件盖（62）、齿轮（63）、丝杆升降组件固定壳（64）、蜗杆（65）；所述丝杆（61）通过焊接方式与关节下连杆（53）连接；所述丝杆（61）与齿轮（63）、丝杆升降组件固定壳（64）的孔螺纹相啮合；所述丝杆升降组件固定壳（64）对齿轮（63）起支撑作用，其底面与鞋底(7)的底面保持在同一平面；所述蜗杆（65）与齿轮（63）传动连接，蜗杆（65）转动可以带动齿轮（63）转动，进而使丝杆（61）上下移动；所述蜗杆（65）设有手把，方便使用者对蜗杆（65）进行转动。