[实用新型]一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别是一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，通过焊接手臂进行焊机作业；现有焊接机器人多为一个手臂作业，作业范围小，连续性不高，若使用多台机器人，成本高；而且在焊接作业时会产生有害气体，污染工作环境，对操作人员的身体可能会造成一定影响。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体为L型，所述机器人本体1的上部和侧面安装有除烟装置，中部侧面和底部上表面设有焊接机构，底部下表面设有滚轮；所述除烟装置包括除烟罩、第一支杆、第二支杆、活动销轴以及吸烟机构，所述第一支杆的一端和机器人本体1的侧面固定连接，另一端和第二支杆通过活动销轴连接，所述第二支杆的另一端连接所述除烟罩；所述焊接机构包括焊枪、升降台、手臂、第一升降杆、第二升降杆以及第三升降杆，所述焊枪设于手臂的末端，所述升降台设于所述机器人本体底部上表面的中部，所述第一升降杆设于所述机器人本体底部上表面的前端，所述第二升降杆和第三升降杆设于所述机器人本体中部侧面，所述升降台、第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆上均设有手臂。

优选地，所述手臂的弯曲可调节。

优选地，所述除烟罩覆盖面大于所述手臂延展面。

优选地，所述吸烟机构为风扇抽烟机。

优选地，所述升降台、第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆均可拆卸地安装在机器人本体上。

优选地，所述滚轮带有刹车装置。

本实用新型的积极效果是（1）通过设有除烟罩和吸烟机构，同时对焊接时产生的有害气体进行吸收，有效的保证了工作环境的良好性，具有优异的环保效果；（2）通过设置多个手臂，可同时对部件进行多方位焊接工作，通过手臂弯曲可调性使得焊枪可组合为适用不同焊接需求的分布形态，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。

本实用新型操作方便，多方位同时进行焊接工作，并具有良好的除烟效果，环保性高，实用性广。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为L型，所述机器人本体1的上部和侧面安装有除烟装置，中部侧面和底部上表面设有焊接机构，底部下表面设有滚轮2；所述除烟装置包括除烟罩3、第一支杆5、第二支杆6、活动销轴4以及吸烟机构11，第一支杆一端和机器人本体1的侧面固定连接，另一端和第二支杆6通过活动销轴4连接，活动销轴4紧密配合，当需要转动第二支杆6时，人工掰动第二支杆6绕活动销轴4转动，当卸去作用于第二支杆6上的力时，第二支杆由于活动销轴4的紧密安装产生的摩擦力而固定不动；第二支杆6的另一端和除烟罩连接。所述焊接机构包括焊枪9、升降台7、手臂10、第一升降杆8、第二升降杆12以及第三升降杆13，所述焊枪9设于手臂10的末端，所述升降台7设于所述机器人本体1底部上表面的中部，所述第一升降杆8设于所述机器人本体1底部上表面的前端，所述第二升降杆12、第三升降杆13依次设于所述机器人本体1中部侧面，所述升降台7、第一升降杆8、第二升降杆12和第三升降杆13上均设有手臂10；所述手臂10的弯曲可调节，型号根据焊接工件选择，便于适用不同焊接需求的分布形态；所述除烟罩覆盖面大于所述手臂延展面。所述吸烟机构11为风扇抽烟机，吸烟机构11的入风口位于焊枪9附近；所述升降台7、第一升降杆8、第二升降杆12和第三升降杆13均可拆卸地安装在机器人本体1上，且均能够实现升降，将手臂10末端的焊枪9调节到合适位置；所述滚轮2带有刹车装置。

本实用新型的积极效果是通过设有除烟罩和吸烟机构，同时对焊接时产生的有害气体进行吸收，有效的保证了工作环境的良好性，具有优异的环保效果；通过设置多个手臂，可同时对部件进行多方位焊接工作，通过手臂弯曲可调性使得焊枪可组合为适用不同焊接需求的分布形态，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。

本实用新型操作方便，多方位同时进行焊接工作，并具有良好的除烟效果，环保性高，实用性广。

上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素，均落入保护范围。