[实用新型]机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械样机试验装置，尤其是一种机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台。

背景技术

冶金矿藏及煤矿多数适于露天开采，目前，我国矿藏露天开采量占全国总产量比重相对较低，因此我国的矿藏露天开采的潜力巨大。在间断式露天采矿剥离及采矿挖掘作业中，机械式挖掘机发挥着主要作用，随着大型配套运输车技术的成熟，大斗容机械式挖掘机有着产量大、效率高、生产成本低的优势，尤其对于大型露天开采，采矿设备大型化发展的步伐更快，大型机械式挖掘机已成为装备制造业的重点。对于大型机械式挖掘机，为了提高工作效率、预测产品性能、提高产品设计性能以及缩短产品开发周期，需要对工作装置的性能进行试验，测试其在相应挖掘轨迹下的功率损耗及满斗率，以寻找最优挖掘轨迹，降低生产成本、提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足之处，而提供一种机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台，本实用新型可以模拟机械式挖掘机的工作状态，并对规划好的轨迹进行测试，测得机械式挖掘机在各种工作状态下的性能参数，同时也可以测试不同挖掘轨迹以及速度下所损耗的功率。

本实用新型包括有试验台底座、提升电机、提升电机底座、推压电机、推压电机底座、提升滚筒、提升滚筒轴承座、推压滚筒、推压滚筒轴承座、动臂、连接块、销轴、斗杆、铲斗、动臂滑轮、铲斗滑轮、第一限位块、第二限位块、提升转速传感器、推压转速传感器、旋转角度传感器、位移传感器、第一同步带传动系统、第二同步带传动系统、推压钢丝绳、提升钢丝绳、变频器、信号放大器、控制器、电脑和销轴滑轮；试验台底座置于地面，提升电机与提升电机底座通过螺栓固连于试验台底座上，推压电机与推压电机底座通过螺栓固连于试验台底座上，提升滚筒轴承座与推压滚筒轴承座通过螺栓固连于试验台底座上，提升滚筒、推压滚筒通过顶丝分别固定于提升滚筒轴承座和推压滚筒轴承座上，动臂底端与试验台底座铰接，动臂顶端通过钢丝绳与试验台底座相连，连接块与销轴通过顶丝固定，销轴通过滑动轴承与动臂相连，斗杆通过滑动轴承与连接块相连，第一限位块和第二限位块通过螺栓分别固定于斗杆的两端，铲斗通过连杆以及螺栓固连于斗杆前端，动臂滑轮固定在动臂顶端，铲斗滑轮铰接于铲斗上方，提升转速传感器通过螺栓固定于试验台底座上，提升转速传感器输入端通过弹性联轴器与提升电机输出端相连，推压转速传感器通过螺栓固定于试验台底座上，推压转速传感器输入端通过弹性联轴器与推压电机输出轴相连，旋转角度传感器通过螺栓固定于动臂与连接块铰接处，旋转角度传感器输入端与销轴通过弹性联轴器相连，位移传感器通过螺栓固定于连接块上，位移传感器牵引端通过螺栓固定于斗杆前端，提升电机通过第一同步带传动系统与提升滚筒输入端相连，推压电机通过第二同步带传动系统与推压滚筒输入端相连，提升钢丝绳绕过动臂滑轮、铲斗滑轮后两端均通过螺栓固定于提升滚筒上，两根推压钢丝绳一端分别沿顺时针、逆时针固定于推压滚筒上，两根推压钢丝绳的另外一端绕过销轴滑轮分别固定于第一限位块以及第二限位块上，变频器、信号放大器、控制器和电脑均放置于操作台上；

电脑与控制器有线连接，控制器分别与变频器、信号放大器、提升转速传感器、推压转速传感器和旋转角度传感器有线连接，变频器分别与提升电机和推压电机有线连接，信号放大器与位移传感器有线连接。

所述的斗杆上方具有一个与自身平行的光轴，光轴两端与斗杆两端通过螺栓进行固定，连接块上端有一个U型槽，通过光轴与U型槽的配合来限制斗杆沿轴向转动，使斗杆相对于连接块仅存在轴向上的移动。

所述的两根推压钢丝绳分别沿顺时针与逆时针方向绕在推压滚筒上，其另一端分别固定于斗杆端，使推压滚筒在正反转时能分别完成对斗杆推拉的控制。

所述的提升电机和推压电机安装抱闸系统，避免在非工作状态斗杆产生滑动。

所述的试验台底座底具有配重，避免在测试过程中试验台发生倾翻。

所述铲斗的斗齿可拆卸，方便测试对不同齿型对工作装置性能的影响，铲斗底座可拆卸，方便称量铲斗内物料的重量。

所述第一限位块和第二限位块的作用之一是用来限制斗杆的行程，另一作用为固定推压钢丝绳。

所述的旋转角度传感器以及位移传感器，采用极坐标系得出实时挖掘轨迹，销轴中心为极坐标系的极点，沿极点向下竖直方向的射线看做极轴，旋转角度传感器所测角度为铲斗实时位置的极角，位移传感器所得长度为铲斗实时位置的极径。