[实用新型]剪板机用自动上下料装置及一体化剪板机

权利要求书

1.剪板机用自动上下料装置，其特征在于，包括分别设于剪板机两端的上料装置和下料装置；

所述上料装置包括上料台、分料机构、抓取上料机构和送料机构，所述分料机构和所述送料机构分别设于所述上料台两端，所述抓取上料机构设于所述上料台上方；

所述分料机构包括安装于所述上料台端部的分料安装架和滚轮分离机构，以及安装于所述分料安装架上的吸附提升机构和厚度检测机构；所述吸附提升机构包括若干第一吸盘和控制所述第一吸盘上下运动的第一提升气缸，所述厚度检测机构包括厚度传感器和控制所述厚度传感器运动的第二气缸；所述滚轮分离机构包括设于所述上料台端部的滚轮链组和控制所述滚轮链组沿所述上料台台面运动的传动链链组；

所述抓取上料机构包括龙门机架、吸盘支架、设置于所述吸盘支架下端的若干第二吸盘、以及控制所述吸盘支架沿所述送料机构方向移动的第一皮带组件，所述第一皮带组件和所述吸盘支架均安装在所述龙门机架上;

所述送料机构包括输送台和输送至所述剪板机的进料口端且设于所述输送台上的上料输送组件；

所述下料装置包括出料输送机构和抓取搬运机构，所述出料输送机构包括下料机架、与所述剪板机出料口端连接且设于所述下料机架上的第一传送带组件以及控制所述第一传送带组件同步运动的下料驱动组件；所述抓取搬运机构设于所述出料输送机构的端部，所述抓取搬运机构包括第三吸盘和控制所述第三吸盘移动的第二皮带组件。

2.根据权利要求1所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述输送台的侧端设有板材限位机构，所述板材限位机构包括第一限位板、第二限位板、与所述第一限位板滑动连接的导轨以及控制所述第一限位板沿导轨运动的限位驱动电机，所述第二限位板设有两个且与所述第一限位板围成一个垂直于剪切机刀口的基准面，所述导轨与所述基准面相垂直，所述输送台上设有供所述第二限位板移动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述第一传送带组件为两层皮带线体，其包括上层皮带线体和平行设于所述上层皮带线体下方的下层皮带线体，所述上层皮带线体近所述剪板机设置，所述下料机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机控制所述下层皮带线体朝所述抓取搬运机构方向移动；

所述下料装置还包括至少一个废料车和设于所述废料车下方的地轨，所述废料车通过电机驱动沿所述地轨移动至所述下料装置下方。

4.根据权利要求1-3任一所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设于所述上料台下端的顶料组件，所述顶料组件包括升降机和第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述升降机运动并通过丝杆带动所述上料台升降。

5.根据权利要求1-3任一所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述抓取上料机构还包括安装于所述吸盘支架上的Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构包括Y轴电机、提升导柱、第一导柱安装板、第二导柱安装板和旋转组件，所述Y轴电机安装在所述第一导柱安装板上，所述提升导柱两端分别安装在所述第一导柱安装板和所述第二导柱安装板上；

所述旋转组件包括旋转杆、旋转台和旋转驱动电机，所述旋转杆两端分别安装在所述第二导柱安装板和旋转台上，所述旋转台固定安装在所述吸盘支架上，所述旋转驱动电机固定安装在所述第二导柱安装板上且通过第一驱动皮带与所述旋转杆连接。

6.根据权利要求5所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述抓取上料机构还包括第一滑块和第二驱动皮带，所述第一滑块设于所述第一导柱安装板上，所述第二驱动皮带穿过所述第一导柱安装板与所述第一滑块之间缝隙且与Z轴电机连接，所述Z轴电机固定安装在所述龙门机架上。

7.根据权利要求1-3任一所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送组件包括滑块滑轨组件、第三伺服电机以及固定在所述滑块上的夹持固定架，所述第三伺服电机控制所述滑块沿所述滑轨朝剪板机方向运动；

所述夹持固定架上设有若干夹持机构，所述夹持机构包括夹持支架、夹紧气缸、压紧板以及推出气缸，所述夹紧气缸设置在所述夹持支架上且与所述压紧板连接，所述压紧板的一端均与所述夹持支架铰链，另一端倾斜放置于所述夹持支架上，所述推出气缸设于所述压紧板和所述夹持支架之间。

8.根据权利要求3所述的剪板机用自动上下料装置，其特征在于，所述上层皮带线体为爬坡式结构，所述输送台的表面为毛刷工作面。