[实用新型]一种可移动式竖直升降接货装置

说明书

技术领域

本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种自动售货机的可移动式竖直升降接货装置。

背景技术

在自动售货机领域，带简易竖直升降装置的小型自动售货机，目前比较常见，这种简易竖直升降装置的柜体两侧布置有轨道、齿轮、同步带，电机与同步轴相连，同步轴与左右两侧齿轮相连，接货小车两侧与同步带相连。电机正反运行，带动同步轴、齿轮旋转，进而带动同步带运动，接货小车上下运行，实现接货小车上下接货出货功能。

这种简易竖直升降装置，只能将商品上下运送，不能将商品横向运送，而且只能在小型自动售货机上使用，不适用柜体横向距离大的大型自动售货机；此外，由于接货装置简单，出货方式可扩展性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种可移动式竖直升降接货装置，实现商品在XYZ三个方向的较长距离输送，与出货设备对接更加灵活，使自动售货机更加人性化、智能化，满足未来大型机、超长机升降的需求。

本实用新型采用的技术方案是：一种可移动式竖直升降接货装置，包括X上导轨、X下导轨、X传动系统、Y升降系统和接货小车，接货小车安装在Y升降系统内并由Y升降系统的升降同步带连接传动，Y升降系统通过上滑块和下滑块分别与X上导轨和X下导轨配合，X传动系统连接传动Y升降系统进行X向移动。

上述技术方案中，所述Y升降系统包括下支架、同步带轮、升降同步带、Y向侧滑块、右支架、左支架、小齿轮、小皮带、Y向电机、上驱动轴、上滑块、上支架、下滑块，下支架、右支架、左支架、上支架连接固定成一个刚性框架结构，Y向电机和上驱动轴安装在上支架上，Y向电机通过小齿轮和小皮带连接传动上驱动轴，上驱动轴两端布置有同步带轮和升降同步带，接货小车两侧安装有Y向侧滑块，Y向侧滑块与升降同步带相连。

上述技术方案中，所述的接货小车两侧安装的Y向侧滑块分别与左支架、右支架配合。

上述技术方案中，两个Y向侧滑块分别与左支架、右支架的配合为滑轮组与轨道的配合或者滑块与线性轨道的配合。

上述技术方案中，上滑块连接固定在Y升降系统的上支架上，下滑块连接固定在Y升降系统的下支架上。

上述技术方案中，所述X传动系统采用同步带传动系统或齿轮齿条传动系统或链轮链条传动系统。

所述X传动系统连接传动Y升降系统结构为：在X上导轨或X下导轨上安装X向电机，X向电机通过同步带传动系统或齿轮齿条传动系统或链轮链条传动系统连接Y升降系统的上支架或下支架。

上述技术方案中，所述上滑块和下滑块分别与X上导轨和X下导轨配合采用滑轮组与轨道配合或滑块与线性导轨配合。

上述技术方案中，接货小车内小车驱动轴、从动轴和小车电机都安装在小车支架上，小车电机与小车驱动轴相连，用于传送商品的输送带同时安装在小车驱动轴与从动轴上。

优点效果：

本实用新型的Y升降系统及X向传动系统，不仅可以使接货小车在Y升降系统内沿左右支架的导轨上下运行，而且可以使Y升降系统在X方向较长距离运行，加上接货小车内布置有输送机构能使商品能沿Z方向输送，因此，本实用新型能实现商品在XYZ三个方向较长距离的输送，与出货设备对接更加灵活，自动售货机更加人性化、智能化，满足未来自动售货机大型机、超长机升降的需要。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型Y升降系统和接货小车结构示意图；

图3为本实用新型接货小车结构示意图。

附图标记：

1- X上导轨；2-X下导轨；10-X传动系统；20-Y升降系统；21-下支架；

22-同步带轮； 23-升降同步带；24-Y向侧滑块；25-右支架；26-左支架；

27-小齿轮；28-小皮带；29-Y向电机；31-上驱动轴；32-上滑块；

33-上支架；34-下滑块；40-接货小车；41-小车支架；42-从动轴；

43-输送带；44-商品；45-小车驱动轴；46-小车电机。

具体实施方式：