[实用新型]一种机械导向式自动焊接设备

权利要求书

1.一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，包括固定底座和立柱，所述立柱安装在固定底座上，且立柱上设置有升降齿轮副，所述升降齿轮副上安装有升降滑枕，所述升降滑枕上安装有升降驱动电机，且升降滑枕上安装有横梁，所述横梁内侧安装有横向驱动装置，且横梁端部安装有焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，所述横向驱动装置包括横移齿轮齿条副、横移直线导轨副和横移驱动电机，所述横移直线导轨副和所述横移齿轮齿条副均安装在所述横梁内侧，所述横移驱动电机安装在所述升降滑枕上，且横移驱动电机的输出端与所述横移齿轮齿条副相配合。

3.根据权利要求2所述的一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，它还包括行走机构，所述行走机构设置在立柱与固定底座之间，所述行走机构包括行走直线导轨副、行走齿轮齿条副和行走驱动电机，所述行走直线导轨副和所述行走齿轮齿条副均安装在立柱下方，所述行走驱动电机安装在立柱底部，且行走驱动电机的输出端与所述行走齿轮齿条副相配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承安装在横梁末端，且直线轴承内部安装有导向轴，所述导向轴末端连接有直线导轨，所述直线导轨外侧设置有滑块，所述滑块上安装有连接板，所述连接板上安装有导向固定座，所述导向固定座上安装有导向连接座，所述导向连接座下方安装有焊枪。

5.根据权利要求4所述的一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，所述导向轴为两根。

6.根据权利要求5所述的一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，所述导向连接座上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的一种机械导向式自动焊接设备，其特征在于，所述导向连接座上安装有连接杆，所述连接杆底部安装有导向夹持器，所述导向夹持器内部安装有导向杆，所述导向杆末端设置有导向轮。