[实用新型]一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，属于蓝宝石衬底的切片加工辅助设施技术领域。

背景技术

蓝宝石（Sapphire）晶体具有优良的光学性能、物理性能和稳定的化学性能。广泛应用于高亮度LED衬底材料，伴随着近年来LED照明灯具的大规模推广，蓝宝石衬底的产量也大规模攀升，传统的蓝宝石衬底切片后都是依靠人工手工作业，将切片后的衬底片一片一片的手工插入晶舟盒内，操作过程中存在人工效率慢、劳动强度大、衬底片之间互相碰撞形成崩边等缺陷。

实用新型内容

为了解决现有手工作业中存在的问题，本实用新型提供一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，可以代替原来的人工作业，提高了作业效率，降低了人工劳动强度。同时，自动插片装置避免了手工操作造成的衬底片之间的碰撞，从而避免了由于插片动作产生的衬底片崩边。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于，包括第一升降装置、第二升降装置、推进装置和蓝宝石衬底片摆放盒，所述第一升降装置包括第一电机、第一升降支撑杆和第一底座，所述第一电机水平设置，所述第一升降支撑杆呈圆柱体，第一升降支撑杆竖直设置，第一升降支撑杆一端与第一电机连接，所述第一底座呈长方体，第一底座水平设置，第一底座下端与第一升降支撑杆另一端固定连接，所述第二升降装置包括第二电机、第二升降支撑杆和第二底座，所述第二电机水平设置，第二电机设置在第一电机一侧，所述第二升降支撑杆呈圆柱体，第二升降支撑杆竖直设置，第二升降支撑杆一端与第二电机连接，所述第二底座呈长方体，第二底座水平设置，第二底座下端与第二升降支撑杆另一端固定连接，所述蓝宝石衬底片摆放盒呈长方体，蓝宝石衬底片摆放盒竖直设置，蓝宝石衬底片摆放盒设置在第二底座上，所述推进装置包括推进机械臂、滑动电机、连接杆和固定装置，所述固定装置设置在第二升降装置一侧，固定装置水平设置，固定装置内设有滑动轴，所述滑动轴呈圆柱体，滑动轴水平设置，所述滑动电机水平设置，滑动电机设置在滑动轴上，所述连接杆呈圆柱体，连接杆竖直设置，连接杆设置在滑动电机下端，且与滑动电机固定连接，所述推进机械臂竖直设置，推进机械臂设置在连接杆下端，且与连接杆固定连接；

进一步的，蓝宝石衬底片摆放盒上设有凹槽，所述凹槽有多个，凹槽自上而下分布在晶体摆放盒内，且凹槽与凹槽之间的距离为0.78mm；

进一步的，推进机械臂通过连接杆和滑动电机，可在滑动轴上自由伸缩；

进一步的，第二底座上设有夹紧装置，夹紧装置有两个，夹紧装置对称设置在蓝宝石衬底片摆放盒两侧，蓝宝石衬底片摆放盒通过夹紧装置固定在第二底座上，夹紧装置可自由的夹紧与松开。

本实用新型的有益效果为：

一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，包括第一升降装置、第二升降装置、推进装置和蓝宝石衬底片摆放盒，采用自动插片技术，实现了自动化存储蓝宝石衬底片，降低了工人劳动强度，免除了手动存储蓝宝石衬底片占用的人力资源；自动插片装置采用工人监督，节约了人力资源，减少了存储的时间，提高了存储的效率，并且避免了手工操作造成蓝宝石衬底片之间相互碰撞而形成的崩边损失；蓝宝石衬底片摆放盒两侧设有夹紧装置，可在工作时固定好蓝宝石衬底片摆放盒，防止蓝宝石衬底片摆放盒在工作过程中倒下和掉落，对蓝宝石衬底片造成损坏。

附图说明

图1为自动插片装置主视图。

图2为第二升降装置左视图。

具体实施方式