[实用新型]一种换砖胚系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化制砖设备，尤其是一种换砖胚系统。

背景技术

砖块是建造各种建筑的主要材料和基本单位。随着技术的进步和生产工艺的不断改进，制砖生产设备的自动化程度越来越高。在自动化制砖生产过程中，切割成型是必不可少的重要工序。

所谓的切割成型是指将泥条或者砌块切割成所需的标准尺寸，利用的生产设备是装有钢丝的切胚机或者切割机。在实际生产中，由于砌块和泥条中的成分复杂，作为切割单元的钢丝断裂十分频繁。一旦钢丝在切割过程中发生断裂，就会导致废砖胚产生。在自动化生产流水线上，如果不将废砖胚及时清理、更换，将对后续的堆砌装车等生产工序带来不便。

这就要求提供一种自动化设备，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还要将废砖胚取出并回收，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续自动化生产的顺利进行。但是市场上仍缺乏这样的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种换砖胚系统，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还能将废砖胚取出，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种换砖胚系统，包括换胚机构以及砖胚切割机构，换胚机构包括砖胚传送带、平行于砖胚传送带设置的补偿传送带以及设置在砖胚传送带和补偿传送带上方的夹胚机构，砖胚切割机构固定设置在砖胚传送带的前端，砖胚切割机构包括切割钢丝架，切割钢丝架上设有钢丝和钢丝拉紧组件，钢丝拉紧组件包括钢丝拉紧气缸，钢丝的一端与切割钢丝架相连，另一端与钢丝拉紧气缸的活塞杆相连，钢丝拉紧气缸的活塞杆回缩时将钢丝拉紧，钢丝拉紧气缸上设有磁性感应开关。采用这样的结构，当钢丝磨损或者遇到硬物断裂时，产生了没有完成切割的废砖胚。与此同时，活塞杆失去钢丝的束缚缩回到气缸缸体内，安装在气缸上的磁性感应开关发出信号，控制系统记录下断裂的钢丝位置，从而确定了废砖胚的位置。由于砖胚切割机构固定设置在砖胚传送带的前端，包含有废砖胚的泥条或者砌块被转运到砖胚传动带上时，废砖胚的位置仍在系统的控制之中。随着砖胚传送带的运行，泥条或者砌块被运送至换胚机构的下方，换胚机构根据系统记录判断的废砖胚位置，准确地夹出废砖胚，将其丢弃，然后从补偿传送带上夹取预先放置在上面的合格砖胚，并将其放置在废砖胚的原位进行补缺，保证了后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。

换砖胚系统还包括废砖胚回收装置，废砖胚回收装置包括两条平行设置的回收车轨道以及安装在回收车轨道上的回收车。由于制砖生产节奏快，废砖胚产生频率高，这就导致短时间内会产生大量的废砖胚，因此有必要设置一个废砖胚回收装置，将产生的废砖胚及时转运清理，同时回收了生产原料，节约了资源和成本。

砖胚传送带由伺服电机驱动控制。伺服电机传动精度高，可以保证夹胚机构准确地夹取到砖胚传送带上的废砖胚，稳定性好。

补偿传送带由伺服电机驱动控制。补偿传送带同样需要将合格砖胚准确传送到待夹取的位置，伺服电机传动精度高，可以保证夹胚机构准确地夹取到补偿传送带上的合格，稳定性好。

夹胚机构包括沿砖胚传送带运行方向依次设置的取胚机构和放胚机构。当短时间内产生多个废砖胚时，取胚和放胚动作由同个机构完成的夹胚机构控制系统复杂，难以跟上生产节拍，将取胚机构和放胚机构分离可以有效避免这个问题。

取胚机构和放胚机构分别包括换胚机架以及抓取机构，抓取机构包括丝杠、丝杠螺母以及减速伺服电机，减速伺服电机安装在换胚机架顶端，丝杠的一端与减速伺服电机相连并安装在换胚机架上，丝杆螺母安装在丝杠上，抓取机构还包括平移导轨和平移架，平移导轨平行设置在丝杠两侧，平移导轨上还设有自由滑动的平移滑块，平移架呈门框型，平移架的横梁分别与平移滑块和丝杠螺母固定相连。伺服电机连接丝杠螺母机构定位精度高，可以保证抓取机构准确运动到所需的位置，结构简单。

抓取机构还包括升降架，平移架竖直下垂的两臂上分别设有升降导轨，升降导轨上还设有自由滑动的升降滑块，平移架的内部中间还装有升降气缸，升降架安装在升降滑块上，并与升降气缸的活塞杆相连。采用这样的结构，可以实现对砖胚的提升和下放，结构简单，制造成本低廉。

抓取机构还包括固定夹板和移动夹板，固定夹板安装在升降架下方，升降架的下方还设有夹紧导轨和夹紧气缸，夹紧导轨上还设有自由滑动的夹紧滑块，移动夹板安装在夹紧滑块上，夹紧气缸的活塞杆与移动夹板固定连接。采用这样的结构，可以实现对砖胚的夹紧和松开，结构简单，制造成本低廉。