[实用新型]自走式花生捡拾摘果机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种自走式花生捡拾摘果机。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低、出净率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/2以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。花生收获机是指在花生收获过程中完成挖掘、碎土、分离泥土、分离秧果、精选果实、回收果实和秧叶等项作业的作物收获机械。现有的花生收获机由于其结构的问题，收获效率低、出净率低（落果无法收回）、果叶分离不净、秧叶回收不了（秧叶可以做为饲料）、对使用的种植方式和土壤限制较多。现有的一些花生摘果机，虽然也能进行花生秧、叶、果的收获，但是由于其结构上的问题，存在各种各样的问题，如秧、叶丢失率高，密闭性差，使用过程中尘土飞扬、污染大，振动大，噪音大，使用寿命短等，总之使用效果不尽人意，因此，其改进和创新势在必行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自走式花生捡拾摘果机，可有效解决花生收获效率低、秧、叶丢失率高、果叶分离不净、秧叶无法回收、密闭性差，使用过程中尘土飞扬、污染大，振动大，噪音大，使用寿命短的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种自走式花生捡拾摘果机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘上装有由发动机驱动的行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的检拾机构、输送机构和花生秧、叶、果分离回收装置，检拾机构的出料端与输送机构的进料端相连，输送机构的出料端与花生秧、叶、果分离回收装置的进料端相连；

所述的花生秧、叶、果分离回收装置包括绞龙输送分离装置、振动筛、花生果回收箱、花生秧粉碎装置，果实风力回收装置和秧、叶风力回收装置；

所述的绞龙输送分离装置包括呈向上倾斜设置的壳体和装在壳体内的输送绞龙，壳体上设置有均布的筛分孔，输送绞龙是由前部的锥形段和后部的圆柱段连接在一起构成的，锥形段作为进料端，与输送机构的出料端相连，锥形段的外壁上设置有螺旋叶，圆柱段上设置有均布的脱粒钉齿，输送绞龙输送方向的后端下部的壳体上设置有与花生秧切碎装置的进料端相连的花生秧出料口；

所述的振动筛包括筛板，筛板位于绞龙输送分离装置壳体的筛分孔正下方，筛板上开有用于分离花生果的筛孔；所述的花生果回收箱位于筛板上的筛孔的正下方，用于回收从筛板上分离出的花生果；

所述的花生秧切碎装置包括外壳和装在外壳内的切碎器；

所述的秧、叶风力回收装置包括秧叶收集箱、吸草腔和出草风道，吸草腔的顶部设置有出风口，出风口下方的吸草腔内设置有出风方向朝向出风口的第一风机，花生秧切碎装置的出料端和与振动筛的出料端均与第一风机下方的吸草腔相连通，出草风道的出口与秧叶收集箱内腔上部相连通，出草风道的进口与吸草腔顶部的出风口搭接在一起，构成分离式的秧、叶风力回收通道。

所述的机架上设置有用于翻转秧叶收集箱的液压缸，翻转后，出草风道与吸草腔顶部的出风口相分离，复位后，出草风道与吸草腔顶部的出风口搭接相连。

所述的吸草腔顶部的出风口外壁上设置有橡胶密封圈，出草风道与吸草腔顶部的出风口搭接时，出草风道的下端压在橡胶密封圈上，防止泄露。

所述的吸草腔下端设置有循环料出口，循环料出口的下方设置有与其相连的第一螺旋输送机，第一螺旋输送机的出料端与设置在机架侧面上的提升机的进料端相连，提升机的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，构成循环分离结构。

所述的果实风力回收装置包括第二螺旋输送机、提升管道和花生果收集箱，花生果回收箱的底部呈倾斜状，倾斜状的最低点为出果端，出果端与第二螺旋输送机的进料端相连，第二螺旋输送机的出料端与提升管道的进料端相连；提升管道的出料端与花生果收集箱的进料端相连，第二螺旋输送机与提升管道相连处前端的提升管道上设置有第二风机，构成提升管道内花生果的风力输送结构，提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口。

本实用新型结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，而且秧、叶丢失率低、整体密闭性好、污染小，振动小，噪音小，寿命长，适用范围广，使用方便、效果好，是花生收获机上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型花生秧、叶、果分离回收装置的结构示意图。

图3为本实用新型花生秧、叶、果分离回收装置风力流向示意图。

图4为本实用新型检拾机构压辊的剖视图。