[实用新型]摇青机

权利要求书

1.一种摇青机，其特征在于，包括机架、摇笼、旋转门、锁紧组件和驱动控制机构；

所述摇笼可转动设在所述机架上，所述摇笼具有进出料口和与所述进出料口相连通的容置腔；

所述旋转门设在所述摇笼的外侧，所述旋转门上设有限位孔，所述摇笼能够相对于所述旋转门转动以使所述旋转门封住或打开所述进出料口；

所述锁紧组件包括弹性碰珠锁和电磁开关器，所述弹性碰珠锁包括弹性锁体部和珠体部，所述弹性锁体部和所述珠体部分设于所述摇笼上和所述旋转门上并相配合用于将所述摇笼和所述旋转门锁紧，所述电磁开关器具有用于插入所述限位孔的锁紧柱；

所述驱动控制机构包括转动驱动装置和控制器，所述转动驱动装置与所述摇笼连接以用于驱动所述摇笼转动，所述控制器分别与所述转动驱动装置和所述电磁开关器电性连接；

所述控制器能够控制所述电磁开关器的所述锁紧柱插入至所述限位孔中，并能够通过控制所述转动驱动装置驱动所述摇笼沿不同的方向转动以将所述摇笼与所述旋转门锁紧或解除锁紧；当所述摇笼与所述旋转门锁紧后，所述控制器能够控制所述锁紧柱从所述限位孔中抽离，并能够通过控制所述转动驱动装置驱动所述摇笼与所述旋转门一起转动。

2.根据权利要求1所述的摇青机，其特征在于，所述摇笼包括柱形笼壁和两个端盖，两个所述端盖分别设置在所述柱形笼壁的两端并封住所述柱形笼壁；所述进出料口开设在所述柱形笼壁上。

3.根据权利要求2所述的摇青机，其特征在于，所述弹性碰珠锁至少有两组，其中，第一组弹性碰珠锁包括第一弹性锁体部和第一珠体部，第二组弹性碰珠锁包括第二弹性锁体部和第二珠体部；

所述第一弹性锁体部设在所述柱形笼壁上并位于与所述旋转门相接触一侧边的边沿位置处，所述第二弹性锁体部设在所述柱形笼壁上并位于所述柱形笼壁的中部位置处，所述第一珠体部和所述第二珠体部分设在所述旋转门的两侧边的边沿位置处；

当所述第一弹性锁体部和所述第一珠体部锁紧时，所述摇笼和所述旋转门相配合封住所述进出料口以用于摇青；

当所述第二弹性锁体部和所述第二珠体部锁紧时，所述摇笼和所述旋转门相配合暴露所述进出料口以用于上料和下料。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摇青机，其特征在于，所述摇笼上设有环形轨道；

所述驱动控制机构还包括驱动轮和辅助轮，所述驱动轮能够由所述转动驱动装置驱动转动，所述驱动轮和所述辅助轮活动设在所述机架上；

所述环形轨道与所述驱动轮和所述辅助轮转动配合以使所述摇笼能够由所述转动驱动装置驱动转动。

5.根据权利要求4所述的摇青机，其特征在于，所述驱动控制机构还包括第一传动杆和第二传动杆；

所述第一传动杆与所述转动驱动装置连接，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别活动安装在所述机架上；

所述驱动轮有多个，多个所述驱动轮串设在所述第一传动杆上形成驱动轮组，所述辅助轮有多个，多个所述辅助轮串设在所述第二传动杆上形成辅助轮组；

所述环形轨道有多条，多条所述环形轨道分别与所述驱动轮组和所述辅助轮转动配合以使所述摇笼能够由所述转动驱动装置驱动转动。

6.根据权利要求5所述的摇青机，其特征在于，所述机架上设有多个支撑板，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别穿设在多个所述支撑板上。

7.根据权利要求4所述的摇青机，其特征在于，所述环形轨道上间隔设有多个阻挡柱，多个所述阻挡柱位于所述旋转门的外侧以用于将所述旋转门活动卡在所述摇笼和所述阻挡柱之间。

8.根据权利要求1至3任一项所述的摇青机，其特征在于，所述电磁开关器设在所述机架上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的摇青机，其特征在于，所述机架的底部设有万向轮和刹车装置。