[实用新型]一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手

权利要求书

1.一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：包括主框架，所述主框架上部设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，所述第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部；所述第一托杆下部设有第一弯折部，所述第二托杆下部设有第二弯折部。

2.如权利要求1所述的用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：所述第二弯折部中设有安装孔，所述安装孔中穿接有限位钉。

3.如权利要求1所述的用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：所述连接件包括安装板、连接轴和连接板，所述安装板固接于主框架上，所述连接轴固接于安装板和连接板之间，所述连接板边缘环绕设置有多个螺栓孔。

4.如权利要求1或2或3所述的用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：所述用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手还包括副框架，所述副框架固接于主框架靠近第二托杆的侧边上；所述主框架和副框架上均设有定位机构。

5.如权利要求4所述的用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：所述定位机构包括两固定装置，所述固定装置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固接于第二固定块侧壁，且第一固定块上固设有定位针。

6.如权利要求5所述的用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：所述定位机构包括两夹手，所述夹手位于两固定装置之间，所述夹手包括支撑板、夹具和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动夹具工作。