[实用新型]一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构

权利要求书

1.一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：包括支架、第一限位装置和第二限位装置，所述支架上部设有层门板放置区，所述层门板放置区一端为进口，层门板放置区另一端为出口，层门板放置区下部设有多根滚轴；所述第一限位装置固设于层门板放置区靠近进口位置，所述第二限位装置固设于层门板放置区的出口。

2.如权利要求1所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述层门板放置区下部还设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一限位装置固设于第一安装杆上，所述第二限位装置固设于第二安装杆上。

3.如权利要求2所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述第一限位装置包括第一安装板、第一气缸、两第二气缸和两抓手，所述第一安装板固装于第一安装杆上，所述第一气缸用于驱动抓手在竖直方向上移动，所述第二气缸用于驱动抓手来抓取物体。

4.如权利要求3所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述抓手上设有多个保护垫。

5.如权利要求2所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述第二限位装置包括第二安装板、水平气缸、竖直气缸和挡板，所述第二安装板固装于第二安装杆上，所述水平气缸用于驱动挡板在水平方向上移动，所述竖直气缸用于驱动挡板在竖直方向上移动。

6.如权利要求5所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述第二限位装置还包括光电传感器，所述光电传感器安装于第二安装板上，并分别与水平气缸和竖直气缸电连接。