[实用新型]多轴联动位置调节祛痘装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动位置调节祛痘装置，包括L型的立柱和三个移动机构，三个移动机构的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构，三个移动机构分别为横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，立柱包括长部和短部，短部水平放置在地面，长部垂直于短部设置，竖向移动机构设在长部，纵向移动机构上设有支座，支座上安装有电子显微镜和十字激光定位器并通过HDMI高清线连接至显示器，长部侧边设有可控制三个移动机构、电子显微镜和十字激光定位器的控制台，控制台连接到控制机构。三个方向三个移动机构的配合设置，极大地提高了本装置定位的准确性和灵活性，定位精准，祛痘效果好。

技术领域

本实用新型涉及祛痘器械领域。

背景技术

由于人体面部皮肤的生理原因，正常生理情况下，人体的皮脂腺会分泌适量的皮脂，这些皮脂经由毛囊、皮脂管排送至皮肤表面，发挥滋润肌肤及防止水份蒸发的功能，使肌肤光滑靓丽；但在病理状态下，由于营养过剩，体内代谢废物产生过多，排泄不及，造成肺、脾、肠、胃蕴热酿湿，腑气不通，代谢毒素壅滞，蒸腾气血，刺激皮脂腺分泌过多，淤积于皮脂腺内，堵塞毛孔就会形成粉刺、黑头或者痤疮（痘痘）；这些淤积在毛囊内的油性皮脂是微生物的极好营养，极易造成微生物如痤疮棒状杆菌、葡萄球菌、卵圆形糠秕孢子菌、螨虫等的大量繁殖，进而出现红肿化脓的情况。

由于痤疮发病率比较高，所以目前市场上祛痘装置以及祛痘辅助装置种类繁多，现有的祛痘装置无法精确定位痤疮毛囊开口，故使用作用于面部皮肤面积较大的微针、排针、滚针等进行病变毛囊的开口。但由于无法进行精准定位，导致正常毛囊及皮肤同样受到了侵害，容易造成红血丝、痘坑、痘疤等问题。由于微针、排针、滚针造成的创口很多，如果杀菌工作没有做好，很可能让正常的皮肤也长出痤疮甚至皮肤溃烂。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种多轴联动位置调节祛痘装置，以解决现有的祛痘装置无法对痤疮毛囊开口进行精准的定位清理，祛痘效果差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下，多轴联动位置调节祛痘装置，包括控制机构和显示器，其特征在于，还包括L型的立柱和三个移动机构，三个移动机构的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构，所述三个移动机构分别为横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述立柱包括长部和短部，短部水平放置在地面，长部垂直短部设置，所述长部内设有负压真空泵，负压真空泵上连接有硅胶管，所述硅胶管一端连接负压真空泵，另一端伸出长部且连接有一次性玻璃吸头，竖向移动机构设在长部，横向移动机构垂直于竖向移动机构设置，纵向移动机构垂直于横向移动机构设置，纵向移动机构上设有支座，支座上安装有十字激光定位器、工业相机和可连接显示器且在显示器上成像的电子显微镜，电子显微镜的镜头处设有环形的LED灯，长部侧边设有可控制三个移动机构、电子显微镜、环形的LED灯、负压真空泵和十字激光定位器的控制台，所述控制台连接到控制机构。

上述技术方案的原理是：使用时，给本装置通电，将供接受祛痘者使用的操作床放在短部一侧，控制机构放置在短部，让需要接受祛痘治疗者躺在操作床上，手动调整好十字激光定位器的角度和电子显微镜的位置，将本装置和显示器连接，开启本装置，治疗者坐在长部一侧正对显示器屏幕的位置，手动的根据接受祛痘者脸部的位置和痘痘的位置控制横向和纵向移动机构进行位移，使激光定 位器发射出的十字激光与皮肤发生痤疮的毛孔重合，并且控制竖向移动机构位置微调，使电子显微镜达到合适的位置，控制LED灯，照亮要操作的痤疮，使其在显示器的显示器上形成高清放大的影像，治疗者通过观察该影像找到被堵塞的毛孔，用一次性针头疏通该堵塞的毛孔，然后启动负压真空泵，将一次性玻璃吸头连接到硅胶管上，将一次性玻璃吸头对准痤疮的位置，吸出被堵塞毛孔的油脂分泌物，对接受祛痘者进行祛痘的治疗，工业相机和电子显微镜共用一个目镜，电子显微镜在将痤疮成像在显示器的同时，还可进行拍照和录像功能，清晰的记录祛痘的过程。

上述技术方案的技术效果是：