[实用新型]一种自动热熔柱机

权利要求书

1.一种自动热熔柱机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置第一传送带、热熔机构、第二传送带，所述机架上还设有机械手及控制器，所述机械手设置于所述热熔机构的一侧，所述控制器电性连接所述机械手、第一传送带、第二传送带及热熔机构，所述控制器控制所述机械手抓取从所述第一传送带传送来的工件，移送到所述热熔机构的工作台，待加工完成后，所述机械手抓取加工好的工件移送到所述第二传送带上，由所述第二传送带传送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第一传送带沿传送方向一侧设置有档板，所述档板两端安装有第一传感器和第二传感器，当所述第一传感器感应到产品时，所述第一传送带启动直到所述第二传感器感应到产品到位时停止。

3.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第一传送带连接第一步进电机，所述第一步进电机连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述热熔机构包括油缸、电机、加热器及加热头，所述加热器设置于所述加热头部给所述加热头加热，所述电机驱动所述油缸工作，带动所述加热头向下运动压紧工件完成热熔焊接。

5.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述控制器包括PLC程序控制器。

6.根据权利要求1所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第二传送带连接第二步进电机，所述第二步进电机连接所述控制器。

7.根据权利要求6所述的自动热熔柱机，其特征在于，所述第二传送带一端设置有第三传感器，所述第三传感器感应到工件时，启动所述第二传送带将工件传送到下一工位。